rostcm6使用教程？

很高兴为您提供rostcm6使用教程。

首先，确保您已经正确安装了ROS（机器人操作系统）和rostcm6软件包。如果没有安装，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

接下来，打开终端并输入以下命令：

```

roscore```

这将启动ROS核心。接下来，在终端中输入以下命令：

```

roslaunch rostcm6 tcm6.launch```

这将启动rostcm6节点。您可以使用rostopic命令订阅节点的输出数据。例如，您可以使用以下命令订阅节点的状态消息：

```

rostopic echo /rostcm6/status```

您还可以使用rviz软件来可视化节点的输出数据。请按照以下步骤操作：

1. 在终端中输入以下命令以启动rviz：

```

rosrun rviz rviz```

2. 在rviz中添加一个新的“RobotModel”显示器，然后将其配置为正确的TF树。

3. 在rviz中添加一个新的“MarkerArray”显示器，并将其配置为接收rostcm6节点的输出数据。

现在您已经准备好使用rostcm6软件包了！