如果无人机的轴偏离了，首先需要检查飞行控制器和遥控器的设置是否正确。如果设置正确，可以尝试重新校准陀螺仪和加速度计，以确保无人机的姿态正确。
如果问题仍然存在，可能需要检查无人机的机械部件是否损坏或松动，例如螺旋桨、电机或飞行控制器连接线等。如果无法解决问题，建议寻求专业人士的帮助进行维修或更换部件。在飞行过程中，如果发现无人机的轴偏离，应立即停止飞行并进行检查，以避免发生意外事故。
需要采取以下措施：
1. 立即停止飞行，避免进一步的损坏和危险。
2. 将无人机降落到安全的地方，并关闭电源。
3. 检查无人机的各个部件，特别是电机、螺旋桨和飞控系统等关键部件是否受损。
4. 如果发现某个部件受损，需要及时更换或修理。
5. 如果无人机的轴偏移较大，可能需要进行专业的维修和调整。
6. 在修复完毕后，重新测试无人机的各项功能，确保其能够正常飞行。
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