rtk无人机的测量原理？
1. RTK无人机的测量原理是基于实时动态差分(Global Navigation Satellite System, GNSS)技术的。2. RTK无人机通过接收来自卫星的信号，利用多个接收器同时接收到的信号进行差分计算，以消除大气延迟和接收器误差，从而提高测量的精度和准确性。这种技术可以实现厘米级的测量精度。3. 此外，RTK无人机还可以通过搭载惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)来提供更加稳定和准确的位置和姿态信息。同时，它还可以结合地面控制点和数字地形模型等辅助数据进行测量和定位，以进一步提高测量的精度和可靠性。4. RTK无人机的测量原理的延伸应用包括地质勘探、土地测绘、建筑测量、农业监测等领域。通过结合无人机的灵活性和RTK技术的高精度，可以实现更加高效和精确的测量和定位任务。
PPK的工作原理，是利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量，并进行实时记录，省掉中间无线电传输的环节。
在测量完成之后，使用GPS处理软件进行线性组合（也就是我们经常听到的后处理过程）。
形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标