科沃斯扫地机器人规划线路是通过激光雷达实现的。1. 扫地机器人使用激光雷达进行空间定位和测距，可以确定它在室内的位置和方向，根据这些信息绘制出室内地图。2. 机器人通过内置的路径规划算法，确定最佳的扫地路径和应该前往的位置，根据实时得到的数据进行调整。3. 在实际操作中，机器人会根据传感器与遇到的障碍物相互作用，进行实时调整路线和避障，从而规划出最优的清扫路线。
科沃斯扫地机器人主要是通过激光雷达或红外线距离传感器扫描室内地形，并建立一张增量式地图，然后再利用运动控制算法进行优化路径规划。因此，在扫地机器人工作过程中，它可以避开障碍物，避免重复清扫，并可自主规划有效的打扫路径，从而实现更加高效和精准地打扫地面上的灰尘和杂物。
扫地机器人第一次清扫一个空间的时候，它会自动的规划路线，把房间大概的面积测量一遍，然后走z字形，所以下次他再扫这一块的时候，就会按照这个路线规划行走
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