区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车！一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车，指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说，全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
半挂列车也就是，挂车后面再挂一个挂，而半挂车呢？就是只牵引一个挂斗，半挂列车行驶中，转弯半径要比半挂车大的多，倒车难度也太大了，半挂列车装载货物也要比半挂车装的太多了，其次半挂列车正常行驶中颠簸也相对厉害，所以驾驶半挂列车要半挂车难度高多了。
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