在2009年—2010年刘硕和沙溢、殷桃、林永健、杨志刚等合作过，因出道不久，并不为大家所熟知。后在《火蓝刀锋》，他所饰演的“巴郎”透出一种积极、阳光、沉稳、内敛、正直的军人气质，又因其展现出的军人铁骨、刀锋精神被誉为“兵王之王”。
2009年11月6日，在《鹰隼大队》中饰演商战；2010年8月25，在《大学生士兵的故事》饰演尚敬；11月22日在《爱上男主播》中饰演马路。
2011年，在《搞笑一家人》中饰刘老师；在《瑶山大剿匪》饰匡大勇；10月10日在《陕北汉子》饰白志坚；
2012年，《乐活家庭》饰演马帅；同年9月30日，《火蓝刀锋》饰演巴郎。2013年，《守望天湖》饰演杨国莹；《神枪2之出生入死》饰演浅仓浩；《风雨情满楼》饰演高浩天。
2014年，《天使的微笑》饰演高翔；《跟我回家》饰演山野。
此外，由刘硕饰演的《天使的微笑》和《燃烧》两部作品也于2013年相继与观众见面。一个是善良淳朴的男护士高翔；一个是风流倜傥、英俊不凡的抗日英雄聂英。《燃烧》剧中，他的人格魅力再度升级，阳光小生不仅英姿帅气，还增加了一份侠气，这大大地提升了刘硕的人气和实力。
2014年央视热播的年代家庭励志戏《如锦》中，刘硕饰演高浩天，是个阳光、帅气、正能量的大男孩；同年在《天使的微笑》饰演高翔；《跟我回家》饰演山野。
2015年，刘硕先后主演《豆娘》的反一号黄玉、《燃烧》中身份诡异的的聂英、《烈火海洋》中的暖男教官鲁平南，而且成为海军政治部电视艺术中心的形象代言人。
2016（出品）（2017年1月22日在天津影视频道首播）《热血勇士》饰方振国，合作演员：林雨申、张璇、秦伯坤、李颖嘉、金钊、杨悦心、于童、马卫军、肖彦博等。