先机投研 2023-07-24 18:57 发表于江苏收录于合集#智能汽车3个
上次《智能网联汽车产业链概述》做了些基本概述，其中自动驾驶系统架构通常分为感知层、决策层、执行层，分别代替人的眼耳、大脑、手脚。
感知层（眼睛耳朵）：用于外部环境信息和车内信息的获取。其中最重要的是自动驾驶传感器，主要包括摄像头和雷达，其中雷达分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三类。
这次，重要分析的是：自动驾驶字眼——激光雷达核心概念股汇总，附逻辑分析。
一、激光雷达简介
相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测，相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远，距离测量精度更高，并且可以区缓慢移动的人和其它静止物体。随着高等级自动驾驶对于传感器要求的不断提升，激光雷达将作为传统传感器的重要补充，支撑自动驾驶的信息获取。
激光雷达 = 激光发射+激光接收+信息处理+扫描系统。
激光雷达原理为：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，得出被测目标的三维模型及相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
根据扫描方式的不同，激光雷达可以分为机械式、半固态式、固态式，我们最常接触和提到的激光雷达往往都是机械扫描式。
按照测距原理，激光雷达技术路线可分为飞行时间测距法（ToF）、相干测距法（FMCW）以及三角测距法，其 中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程，是车载激光雷达的优选方案。
二、市场状况分析、发展趋势
2023年是激光雷达上车元年，6月多款新车型均搭载激光雷达，多数车载前装激光雷达价格普遍超5000元。
技术路径多元化，这里主要说两个最重要的类型：
飞行时间 ToF (Time of flight )型激光雷达技术成熟度较高，是目前主流的测距方式。优点是原理和技术路线简单，技术成熟度高，开发周期短；缺点是容易受到环境光干扰和雷达间相互干扰。
调频连续波(FMCW)雷达是通过对连续波进行频率调制，根据发射信号和回波信号的频率差、相位差来获取目标信息的一种雷达体制。FMCW型激光雷达具备性能优势，主流观点认为未来技术突破后有望快速渗透。优点是信噪比高，抗干扰能力强，探测距离远，平均发射功率可以低100倍；缺点是技术成熟度低。
从投资潜力角度看，FMCW>ToF。
三、市场空间分析
激光雷达为千亿高增市场。根据禾赛科技招股书援引沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2023 年可实现 64.5%的年均复合增长率。
未来伴随激光雷达价格下降，行业渗透率有望快速提升。机构预测2025年，全球L3以上智能驾驶渗透率达到2%，激光雷达市场空间到2025年约千亿，渗透率达到14%，CAGR超125%。
激光雷达是未来三年年复合增长率最高的智能驾驶分支。
四、核心概念股汇总、逻辑分析
激光雷达产业链可分为上游的光学及电子元器件，中游的激光雷达厂商（如禾赛科技、速腾聚创），下游的应用场景和领域。
主要的上市公司集中在上游的光学及电子元器件，主要上市公司有：
舜宇光学 HK02382：具备激光雷达光学部件及整机制造能力，与麦格纳、华为、大疆等激光雷达方案商均有合作，公司订单项目超20个，预计今年将有项目进入大批量生产。
长光华芯 688048：国内激光芯片龙头，少数研发和量产高功率半导体激光芯片的公司之一。
光库科技 300620：高性能光器件领导者，发力铌酸锂调制器。专业从事光纤器件和芯片集成业务，是国内高性能无源光器件的领导者。公司产品应用在光 纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驶、光纤传感、医疗设备等领域。
炬光科技 688167：激光雷达发射模组已与德国大陆签署4亿元框架协议，并与Velodyne、Luminar等多家激光雷达知名企业达成合作意向，2023年、2023年公司车载激光雷达业务收入达0.31、0.52亿元。
天孚通信 300394：光电子制造服务一站式龙头。公司立足光通信领域，同时拓展激光雷达和医疗检测板块。业务覆盖高速光器件的研发、规模量产和 销售，广泛应用于光纤通信及光学传感，智能汽车，生命科学等领域。公司紧跟各领域科技升级迭代的市场机遇， 围绕光器件平台的基础能力加大研发投入，并专人专项推动跨领域应用研究，目前已为激光雷达和医疗检测领域 多个客户进行产品送样。
福晶科技 002222：全球光学晶体龙头.公司聚焦于激光和光通讯领域，业务覆盖非线性光学晶体、晶体元器件、精密光学元件及激光器件全产 业链。广泛应用于激光、光通讯、半导体、AR/VR、生命科学、无人驾驶、检测分析仪器等诸多工业领域。晶体核心产品处于行业领先地位，部分器件产品打破国外厂商垄断局面并实现国产替代，是少数能够为激光客户提供“晶 体+光学元件+激光器件”一站式综合服务的供应商。
永新光学 603297：2023年激光雷达收入超千万元，合作厂商包括Quanergy、禾赛、Innoviz、麦格纳、Innovusion、北醒光子等企业，获得定点项目超10家。
水晶光电 002273：主要为激光雷达整机企业提供视窗玻璃。
蓝特光学 688127：主要为激光雷达整机企业提供非球面透镜。
五、主要风险
1）技术路线多样化，各个技术路线之间存在竞争、相互取代的可能。
2）激光雷达处于导入期，渗透率进展不及预期。
3）导入期，股价的典型特征是上下波动较大，追高对于短线投资者有一定的被套风险。
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