由上可知，系统中存在两组总线分别i2c-2和i2c-3。
2.用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件输入 i2cdetect -r -y 2 ，该命令是检测56247000.i2c（i2c0_mipi_dsi0）上的i2c。
root@imx8qmmek:/etc/xen# i2cdetect -r -y 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --一共挂载了两个设备，分别是60和2a。 查看dts，确实如此：
&i2c0_mipi_dsi0 {dsi-pannel@60 {compatible = "max96755";reg = ;#address-cells = ;#size-cells = ;#reset-cells = ; };dsi-pannel@2a {compatible = "max96752";reg = ;#address-cells = ;#size-cells = ;#reset-cells = ;};}; 3.用i2cdump查看器件所有寄存器的值这个很有用，输入 i2cdump -f -y 2 0x2a （查看max96752存器值）
root@imx8qmmek:/etc/xen# i2cdump -f -y 2 0x2aNo size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef00: da 00 81 00 fb 03 00 00 00 00 00 43 01 03 00 00 ?.?.??.....C??..10: 55 55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 UUU.............20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................30: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 4.用i2cset设置单个寄存器值用i2cget读取单个寄存器值。
i2cset -f -y 2 0x2a 0x77 0x3f （设置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值为0x3f）i2cget -f -y 2 0x2a 0x0d （读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值） 5.用i2ctransfer读16位寄存器。i2ctransfer -f -y 2 w2@0x60 0x00 0x0d r1 （其中参数2为i2c2，w2表示写两个字节，@0x60为你的i2c设备（注意要7位地址），0x00 0x0d 为高低位地址，r1为读取的数据是一个byte。）
i2ctransfer -f -y 2 w4@0x60 0x03 0x30 0x00 0x06i2ctransfer -f -y 2 w2@0x60 0x02 0xd3 r1i2ctransfer -f -y 2 w3@0x60 0x02 0xd3 0x84 i2ctransfer -f -y 2 w2@0x2a 0x02 0x15 r1i2ctransfer -f -y 2 w3@0x2a 0x02 0x15 0x82 6.linux yocto添加方法（默认加了）： conf/local.confIMAGE_INSTALL_append += " i2c-tools"