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【3D视觉工坊简介】
公众号【3D视觉工坊】，致力于3D视觉算法、SLAM算法、三维重建、点云处理、深度学习、目标检测、语义分割、自动驾驶感知算法等领域的技术传播，注重内容的原创分享和高质量学习心得的传播。
【作者介绍】
公众号博主1：Tom Hardy，先后就职于国内知名研究院、自动驾驶独角兽公司、海康研究院，致力于计算机视觉算法、深度学习算法、自动驾驶感知算法等领域的研究，CSDN博客专家。
公众号博主2：小凡，先后任职于知名研究院、知名VSLAM公司，致力于3D视觉算法、VSLAM算法开发，涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理等相关领域的研究，CSDN博客专家。
公众号博主3：书涵等特邀嘉宾，主要来自于国内外知名高校博士以及各大厂算法工程师。
3D视觉工坊致力于： 分享技术、坚持原创、创造价值、结识一起追梦的人~
往期文章汇总
VSLAM
VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考
[SLAM] a bite of SLAM
SLAM从0到1——状态估计之最小二乘问题解法：最速下降法、牛顿法、高斯牛顿法、LM法
SLAM从0到1——ORB特征提取及特征匹配
视觉SLAM简介（限于初学者）
EPnP：一种复杂度为O(N)的求解PnP问题的方法ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案系列篇|一文尽览事件相机原理VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？
总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节
视觉里程计的轨迹评估的工具：evoORB-SLAM：让人Orz的SLAM
视觉SLAM：一直在入门，从未到精通
卡尔曼滤波：究竟滤了谁？
特征点检测-ORB
深入剖析DSO的数学原理及实现VSO: Visual Semantic Odometry（视觉语义里程）
MIT最近推出的：Kimera-实时度量语义SLAM开源系统
深度学习在3D视觉上的应用
mask rcnn训练自己的数据集
谷歌最新论文：手机端的实时3-D目标检测
STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(腾讯&香港大学)
基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究
CVPR 2023 | 更高质量的点云补全：上海交通大学团队提出点云分形网络
GhostNet : 轻量级网络模型，性能超越MobileNetV3(CVRP2023, 华为诺亚)
汇总|基于3D点云的深度学习方法基于深度学习的三维重建算法综述SDOD：基于depth的实时3D检测与分割汇总|3D点云分割算法DSGN：基于深度立体几何网络的3D目标检测（香港大学提出）VoxelNet阅读笔记
汇总|3D点云目标检测算法
基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全（商汤科技和香港大学联合提出)FDDWNET:模型参数仅为0.8M，速度和准确率综合性能在轻量级分割网络中达到SOTA
FusionNet：基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全
RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络
LiteSeg: 一种用于语义分割的轻量级ConvNet
基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法
基于单目图像无监督学习的深度图生成
PointConv：基于3D点云的深度卷积网络
Deep Manta：单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析
PointRCNN : 基于3D点云下的目标检测
基于点云数据的3D部件感知聚焦目标检测网络
干货|深度学习如何融入工业机器视觉
混合深度卷积，更少参数下的轻量级网络
3D U-Net：从稀疏注释中学习密集的体积分割
深度学习在3-D环境重建中的应用
非对称卷积增强CNN特征拟合
基于深度学习的特征提取和匹配方法介绍
Robust Optimization in 3D Vision
DCP: Deep Closest Point（点云匹配）
深度学习中如何应对图像数据不足?
3D视觉学习路线总结与资料
吐血整理|3D视觉系统化学习路线
那些精贵的3D视觉系统学习资源总结（附书籍、网址与视频教程）
一个狠招|如何高效学习3D视觉
那些精贵的「机器视觉」学习资料总结
那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结
学习攻略|清华大学对外免费开放2000门课程
图像处理
2D、3D视觉技术干货之杂谈
一分钟详解initUndistortRectifyMap函数bug修复方法
Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践
透视变换（进阶）
粒子滤波在图像跟踪领域的实践
图像处理的仿射变换与透视变换
超详讲解图像拼接/全景图原理和应用|附源码
OpenCV实现多张图像拼接
人生的傅里叶变换
稠密光流----Farneback
角点检测----shi-tomas
图像合成与图像融合
相机标定
计算机视觉基本原理——RANSAC
总结 | 相机标定的基本原理与改进方法
再谈「相机标定」
背光源：你究竟是怎样的波长？一分钟详解「本质矩阵」推导过程
一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera()
从零开始学习「张氏相机标定法」
藏在标定板身后的秘密
你会绘制椭圆吗？
计算机与机器视觉中的高精度相机标定
镜头、曝光，以及对焦（上）
镜头、曝光，以及对焦（下）
系列篇|事件相机-数据集与仿真器
事件相机角点检测，从原理到demo
结构光视觉
系列篇|结构光——格雷码解码方法
系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理
那些你所不知道的结构光技术
系列篇|结构光三维重建基本原理
系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法
聊聊三维重建-条纹法之相位法(一)
聊聊三维重建-条纹法之相位法(二)
结构光三维重建原理
基于多频外插的结构光三维重建之投影仪标定
一分钟详解线结构光扫描系统
3D Scanner 相机：为工业机器人装上“火眼金睛”
传统3D视觉
超全的3D视觉数据集汇总
面向高精度领域的视觉伺服算法汇总
一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现
「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题
多视角立体视觉MVS简介摩尔条纹拯救我的3D检测三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？点云配准(一 两两配准)
立体视觉动态测量技术
半全局匹配SGM
3D视觉技术的6个问答
聊聊三维重建-双目立体视觉原理
3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例
立体匹配论文笔记：AnyNet
一文读懂经典双目稠密匹配算法SGM
OpenCV双目稠密匹配BM算法源代码详细解析
OpenCV源代码分析——SGBM
点云处理
一分钟详解PCL中点云配准技术
3Ｄ点云配准（二多幅点云配准）
点云配准(一 两两配准)
一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译)
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波
最终章|一分钟详解PCL编译过程
手眼标定
EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯
大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划机器人抓取领域性能评估标准机器人抓取领域相关数据GPU优化加速
GPU加速——OpenCL学习与实践
GPU高性能编程CUDA实战（二）
CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程
基础入门篇
ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？
非线性优化：徒手实现LM算法
Git使用教程：超详细、超傻瓜、超浅显、真正手把手教！
实战 | Docker ubuntu:18.04 镜像制作
实战|C++在vscode上的调试配置
如何高效地逛Github？
那些你所不知道的arXiv使用技巧
一分钟详解Git使用技巧（一）
那些你所不知道的免费文献下载工具
CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇）
使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)
一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法
VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？
VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程
Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置
Matlab R2018a 64位安装教程
那些你所不知道的文献下载网址经验总结
QT在VS2013中的配置
VS2013+OpenCV3.1.0配置方法
姿态估计
单目图像3D物体的姿态检测
CVPR2023 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计
PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络（香港科技大学提出）
物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）
物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM
盘点类别级物体6D位姿估计
大盘点|6D姿态估计算法汇总(上)
大盘点|6D姿态估计算法汇总（下）
基于点云方式的6D姿态识别
基于对应点的6D姿态识别
李飞飞团队最新论文：基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪
遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测
人脸识别
汇总|3D人脸重建算法
3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总
自动驾驶
基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法
如何入门学习自动驾驶感知技术？
ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型
视觉激光雷达信息融合与联合标定
单镜头视觉系统检测车辆的测距方法
应用于雷达信号的深度学习方法
深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测
基于双目视觉的自动驾驶技术
传感器融合-数据篇（自动驾驶）
项目对接
AI项目对接第一期
AI项目对接第二期——缺陷检测
视觉竞赛
那些年，我们一起刷过的计算机视觉比赛
缺陷检测
缺陷检测开源工具
汇总|缺陷检测数据集
总结|深度学习实现缺陷检测
干货|深度学习实现零件的缺陷检测
图像分割
全景分割 | Learning to Fuse Things and Stuff
医疗影像
汇总|医学图像数据集
汇总|医学图像分析领域论文
车牌识别/OCR
超全的OCR数据集
大盘点|OCR算法汇总
车牌识别之车牌定位
行业动态
追势科技蒋如意博士:AVP环境感知和地图适配取得重大突破
wuhan2023：武汉新型冠状病毒防疫开源信息收集平台
招聘信息
达摩院-机器智能实验室-视觉方向招聘
华为云EI产品部诚邀3D视觉算法大佬加入（社招&实习）
梅卡曼德机器人| 机器视觉算法、深度学习算法、软件开发等海量岗位
INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）
招聘|技术总监&三维重建算法工程师
招聘|华为2012实验室中央媒体技术院实习生/校招/社招
年薪40w | 追势科技诚招感知算法和软件开发工程师
SLAM、3D vision求职经历
读书笔记
三公子论「财务自由」
如何成为一流的「匠人」？
职场的你，如何《赢》？
《跃迁——成为高手的技术》
浅忆《相爱十年》
《原则》之读书笔记
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