我们先来介绍三维扫描的工作原理，并总结市面上主流三维扫描仪类型。这有助于我们之后与摄影测量技术进行对比。
三维扫描是一项将真实物体转换为数字形态的技术，或者准确来说，将有关形状和色彩的信息转换成数字形态。一旦在电脑上完成了物体数字副本，你就拥有了无限可能：模型可用于检验、测量、修改，也能用于模拟或压力测试，方便分享、合作、导入AR/VR环境等等，不胜枚举。
要点
在工业、医疗、汽车、CGI、航空航天领域，三维扫描技术被越来越多地应用于检验、测量和数字化。
你是如何为物体制作精准数字副本的？答案是：三维扫描仪。在过去几十年间，久经考验的传统三维扫描工具不断升级，全新技术不断出现，如今的三维扫描工具快速迭代。截至目前，结构光和激光三角测量扫描仪是使用最广泛的三维扫描工具。
结构光与激光三角测量三维扫描仪这两类扫描仪的工作原理十分相近：扫描仪将光束投射到物体表面，扫描仪摄像头记录从物体反射回来的光束扭曲情况。其中的区别是，结构光扫描仪投射形成网格的白光或蓝光，而激光三角测量扫描仪投射的是简单线条。
扫描过程中，三维扫描仪收集关于物体表面的几百万点信息，扫描仪软件会分析光线的扭曲程度以及所有点位之间的相互关系，并据此在数字环境下重建物体。
对于结构光和激光三角测量三维扫描仪而言，3D点数据集被称为点云，它可以被转换为三维网格模型。取决于网格制作程序，拓扑结构可以由三角形或四边形组成，但无论如何，这些模型是由数百万个这样的面相连而成的。转换后的模型可以方便对物体进行进一步加工，可用于逆向工程、CAD、AR/VR应用等，从而实现上文提及的目的。
结构光和激光三维扫描技术在扫描几毫米到几米的小型物体时非常管用。这样，扫描物体并处理扫描仪收集的数据就会变得非常快，最终的3D模型也会十分精准，与原物极为相似。
飞行时间三维扫描技术如果物体尺寸（高度或长度）超过了几十米，你或许需要选择一款采用飞行时间技术（TOF）的三维扫描仪，也叫脉冲式激光三维扫描技术。这类扫描仪可以认为是远距设备，和结构光、激光三角测量扫描仪不同，TOF扫描仪与物体的间距可达几米甚至几百上千米。
这项技术的原理是什么？扫描仪发射激光脉冲。当它们从表面反射回来时，会被扫描仪接收器接收，扫描仪会计算每个脉冲返回所用的时间（几分之一秒）。收集并记录数百万反弹的脉冲信息，扫描仪就能形成表面图片。准确度取决于你所使用的设备以及需要数字化的区域。如果你使用的是固定在三脚架上的三维扫描仪，那就有可能收到达到亚毫米级的精度；如果你需要绘制大面积地形图，且用了飞机或无人机，你的公差可能会达到几厘米。
三维扫描仪的利弊从