UaExpert是OPC UA Client的GUI工具，当编写好server代码后并运行，我们可以使用UaExpert去和server进行通信，下面就简单介绍下使用步骤。
一 下载UaExpert UaExpert 官网地址是https://www.unified-automation.com/，进入网站后需要注册一个账号才可以下载软件，或者点击这里使用百度云下载（这是本人下好上传的），然后可以直接跳到下一节。注册好并登录ok后，点击Downloads，
然后点击左侧的OPC UA Clients
然后点击Proceed to download，
在出现的页面里选择windows或linux版本进行下载，都可以的，这里先讲Windows版本，再讲Linux版本
下载很慢…
下载好之后直接安装就行了。
二 使用UaExpert 第一次打开UaExpert会弹出如下界面，
主要填充Subject那一栏，如下，这些信息可以随便填（有过制作安全证书（Certificate）的同学应该知道这些信息是用来制作csr的）。然后点击OK，
这样UaExpert就启动了，界面如下，
此时要先去运行虚拟机里的server，运行server的步骤请参照我写的这篇文章， 运行时打印如下，server正在监听本机的4840端口号，
运行ok后，再使用ifconfig查看虚拟机的ip地址，
有了这些信息就可以去使用UaExpert去进行连接了。
三 连接server 在UaExpert界面上点击那个“+”号，
弹出界面如下，因为虚拟机有自己的ip地址，所以我们不是Local，如果UaExpert是安装在虚拟里里面，那么它就可以在Local下显示出server信息来，
连接server有2种方法，
方法一 在Custom Discovery下面的加号那一栏双击，在弹出的界面里输入server所在的ip和监听的端口号，并点击OK，
然后就会出现1个open62541-based OPC UA Application (opc.tcp)，
点击其左侧">"符号进行展开，然后等一小会就会出现server了，如下图（左侧符号是一把红色的打开的锁，表示没有使用加密功能），然后双击它，
这样在Project->Servers栏下出现这个server，可以看到其左侧符号是个插头，表示还未连接（因为插头没有插到插座里），点击右上角的那个插头，也叫Connect Server，
等一会后可以看到那个插头符号变成和插座连接ok的符号了，
并且在Address Space这一栏出现了server信息，
这样UaExpert就和Server连接成功了。
方法二 先remove上面的那个连接，选中open62541-based OPC UA Application ，然后点击右上的那个减号，
remove完成后再点击那个加号去添加server，在弹出的界面里先选中Local （选别的也可以），
然后点击Advanced，在弹出的界面里填写Configuration Name和Endpoint Url，其中Configuration Name可以随便写个，Endpoint Url要填写server所在的ip和监听的端口号，
填好后点击OK，在Project->Servers栏下就会出现test这个server，
然后按照方法一那样连接server，同样可以连接成功。
小结 总的来说，方法一更加正式，方法二更快快，主要取决于个人选择。
四 Ubuntu下使用UaExpert查看server 我们也可以下载ubuntu下的bin文件然后传到ubuntu里，解压后直接运行bin，
步骤和windows一样，运行server后，server会监听本地的4840端口， 这样当点击加号去添加server时，在Local下面就会自动出现server，如下图，
然后双击那个红色的打开的锁（就是None - None(uatcp-uasc-uabinary)），再点击Connect Server按钮就可以连接server了，和windows上操作一样。
五 总结