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pupydodo: 如果不能连续捕获,可以尝试把SR04_GtData的case0中的__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);放到TRIG_H和delay_us(30)之间

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hjm2523988675: 我换了一下杜邦线就没卡了,各位是不是这个问题

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松V溪: 请问一下,为什么我就算把大佬你的文件拉过来全部复制也会报错

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