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预备知识列向量小时百科中矩阵符号用加粗的正体字母来表示，而对应的矩阵元一般用正常斜体加行标和列标表示。例如矩阵 $ oldsymbol{mathbf{A}} $ 的第 $i$ 行第 $j$ 列的的矩阵元表示为 $A_{ij}$。特殊地，行数等于列数的矩阵叫做方矩阵或者方阵。只有一行的矩阵和只有一列的矩阵分别叫做行向量和列向量。
1. 矩阵的概念矩阵本身，是将元素按矩形排列所得到的结构。取 $n$ 行和 $m$ 列，得到 $nm$ 个空位，每个空位都有对应的行数和列数，在这些空位里填入元素，即为元素的矩形排列。被填入的元素，即被称为矩阵的矩阵元素（entry），简称矩阵元。如
egin{equation}egin{pmatrix}1&2&3\4&5&6end{pmatrix}~end{equation}就是一个由数字作为矩阵元的矩阵，其第二行第一列的元素为 $4$。有一些文献也会用方括号表示矩阵（和向量）如egin{equation}egin{bmatrix}1&2&3\4&5&6end{bmatrix}~.end{equation}矩阵概念最早出现于线性方程组中，因此其概念不可避免地涉及矩阵元素之间相乘、相加的运算，即矩阵乘法，见