弩机由来
机械一词大家都不陌生，但是机械的“机”是什么呢？“机”原指某种、某类特定的装置 ，《说文解字》对“机”的解释是“主发者也”，指弩机。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机，弩牙；括，箭括。”在古代很多时候机指的就是弩机。
弩机大约出现在战国，正是礼崩乐坏而又还没有全崩，还没有全坏的时候。《吴越春秋》里记载：“当是时，诸侯相代，兵刃交错，弓矢不足以威天下……(楚)琴氏乃横弓着臂，施机设枢，加之以力，然后诸侯可服”。就算说，当时诸侯争霸，经常打仗，弓箭不能威服天下，楚国的琴氏就发明了弩机，对其他诸侯造成很大的威胁。可见弩机的发明对当时的军事有很大的影响。
弩机结构
弩机的结构很简单，主要零件只有3个,如图。
悬刀：相当于现代手枪上的扳机，扣动它的时候，弩就发射了
勾心：连接悬刀和牙，是实现弩机功能的关键零件
牙：用于钩住弦
望山：用于帮助瞄准
其中，望山和牙是一体的，所以弩机主要零件只有3个，这3个零件都如此的简单，可见古人的智慧非凡。
上弦的时候，牙钩住弦，弓的张力使得弦对牙有一个拉力，这个拉力给牙一个扭矩。勾心则阻止了牙的旋转，并把力传给了悬刀，如图。
当我们扣动悬刀的时候，勾心失去支撑，牙便没有了阻碍，弩就发射了。
只有这三个小零件已经能实现弩的功能了，但是由于它们是直接安装在木制的弩臂上，精度和承载能力都有限，于是后来的弩机就出现了郭，如图。郭的出现又使弩的威力大大加强了。
弩机作用
我们在张弓的时候对弓做了功，变成了弓的势能。我们希望我们做的功变成箭的动能。在弩机发明以前，我们需要臂力去保持住这个势能，需要释放的时候就松手，这对人的臂力要求很高。弩机的出现不仅解决了这个问题，还使箭的威力大大加强。因为开弓的时候可以手脚并用甚至多人合力，这意味着可以储存