在终端中运行指令
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 1.安装 Docker Engine在终端中运行指令
wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbash docker_install.sh结果如下
再次运行指令
bash docker_install.sh安装成功
2.获取 GPU 支持软件与更新->附加驱动->第一个->应用更改
（如果不能选，执行以下指令）
sudo ubuntu-drivers install重启电脑
在终端输入指令
nvidia-smi如果一切正常，您可以看到类似以下的提示：
3.安装 Nvidia container toolkit为了在容器内获得 GPU 支持，在安装完 docker 后需要安装 NVIDIA Container Toolkit。 运行以下指令安装 NVIDIA Container Toolkit（安装比较慢，耐心等等吧）：
distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.listsudo apt-get -y updatesudo apt-get install -y nvidia-docker2安装完毕后，需要手动重启下docker：
sudo systemctl restart docker 4.安装 Apollo 环境管理工具Apollo 环境管理工具是一个帮忙管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具。安装依赖软件
4.1安装依赖软件 sudo apt-get updatesudo apt-get install ca-certificates curl gnupg 4.2在宿主机添加 Apollo 软件源的 gpg key，并设置好源和更新 sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyringscurl -fsSL https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpgsudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg执行下列代码时，不用逐行运行，直接全部复制，粘贴后再按下回车就行 （如果逐行执行，2、3、4行前面的空格也要复制）
echo "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/apolloauto.gpg] https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/core" $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") "main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/apolloauto.listsudo apt-get update如下图所示
4.3安装aem sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall安装成功后即可使用
aem -h 4.4安装示例工程 4.4.1选择示例工程Apollo 目前提供了3个示例工程，您可以根据需要选择其一
application-core , 包含 Apollo 所有开源软件包，可以基于此工程搭建自己的应用application-pnc , 仅包含规划控制相关的软件包，适合仅关注规划控制方向的用户application-perception , 仅包含感知相关的软件包，适合仅关注感知方向的用户 4.4.2克隆工程以 x86 架构的 application-core 为例
git clone https://github.com/ApolloAuto/application-core.git application-core成功后界面如下（如果失败，可以试试重新运行这条指令）
4.4.3启动 Apollo 环境容器 # 先进入工程目录cd application-core# 环境设置：识别主机系统是x86_64还是aarch64, 并修改对应的.env和.workspace.json配置bash setup.sh# 启动容器aem start启动容器指令运行后，还需要输入一次y，然后开始下载。
文件比较大，耐心等待。成功后如下图所示
4.4.4进入 Apollo 环境容器 aem enter 4.4.5安装软件包 buildtool build -p core文件比较大，耐心等待，成功后如下图所示
4.4.6选择车型配置 aem profile use sample 4.4.7播放数据包获取数据包
wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record -P $HOME/.apollo/resources/records/获取数据包对应的地图
buildtool map get sunnyvale启动 Dreamview+
aem bootstrap start --plus启动成功如下图所示
在浏览器输入 localhost:8888 进入 Dreamview+ 界面
设置好后点击播放按钮就可以播放数据包
4.4.8切换语言点击左下角头像->Settings
语言选为中文