3D人物的动作制作通常可以分为以下几个步骤：
角色绑定（Rigging）：将3D人物模型绑定到一个骨骼结构上，使得模型能够进行动画控制。
动画制作（Animation）：通过控制骨骼结构，制作出人物的各种动作，例如走路、跳跃、打斗等。
动画编辑（Animation Editing）：对已有的动画进行编辑、合并和修正，以达到更好的动画效果。
动画渲染（Animation Rendering）：将动画渲染成视频或图像序列，准备用于最终的制作或播放。
在制作动画时，通常会使用一些专业的3D动画软件，例如Maya、3ds Max、Blender等。这些软件提供了丰富的动画制作工具和插件，可以快速高效地完成各种复杂的动画制作任务。例如，Maya中提供了可视化的动画编辑器，可以方便地编辑和修正已有的动画，同时还支持Python脚本，可以通过编程来批量处理动画制作任务。
在3D人物的模型中，胳膊与肩膀的连接处通常使用角色绑定（Rigging）技术来实现。这个过程中，先在3D软件中定义一组骨骼结构，并将其绑定到人物模型上。然后，通过调整骨骼结构和绑定权重，使得在模型移动时，骨骼和皮肤表面能够自然地变形，从而产生肩膀和胳膊连接处的变化。
在动画制作中，通过控制骨骼结构的旋转和平移，可以产生胳膊的运动。在这个过程中，角色绑定系统会自动调整肩膀和胳膊连接处的变化。这通常是通过对骨骼之间的旋转、平移和缩放进行调整来实现的，使得肩膀和胳膊连接处能够更自然地变形，达到更真实的效果。
此外，在一些高级的3D动画制作软件中，还提供了形变（Deformation）工具，例如Maya的Blend Shape和3ds Max的Morpher，它们可以在角色绑定的基础上，对模型的表面进行更加细致的变形控制，从而实现更加复杂的动画效果。
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