下图为STM32芯片引脚细节图 由图片可知，STM32大部分GPIO都有复用功能，所以在配置的时候要格外小心；
下图为**《STM32大容量手册》引脚功能分类图**
引脚分类（按照我自己理解给分的类）第一类：非GPIO单功能引脚 电源引脚Vdd； 接地引脚Vss； 芯片掉电保持引脚VBAT； 外部晶振引脚OSC_IN和OSC_OUT； 空引脚NC； 复位引脚NRST； 参考电压引脚VREF+和VREF-； BOOT0引脚； 特点： 这列引脚往往在Pin name这栏中都是以本身的功能名命名；
第二类：GPIO单功能引脚 例如最后一个表格中的PG15，只有普通输入输出的功能（主要功能），没有默认功能和复用功能；
第三类：主要功能复用的GPIO引脚 只有一个：PB2引脚，它和BOOT1引脚共用；
第四类：主要功能为GPIO的多功能复用GPIO引脚 例如：PC7：主要功能：PC7（GPIO），默认功能：I2S3_MCK/TIM8_CH2/SDIO_D7;映射功能：TIM3_CH2
第五类 ：主要功能为映射功能的GPIO引脚 这类引脚我已经在表格中标注（红方框）；这类引脚的特点是：系统复位后功能为映射功能，而真正的GPIO功能需要代码中自己配置； 例如：PB4 在芯片复位后表现为NJTRST功能，而普通的PB4功能在映射功能里；如遇需要使用PB4引脚GPIO功能的，需要执行下面语句：（我曾在这里跌过大跟头，所以写了今天的博客，哈哈）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);