投案与自首在法律上存在一定的差异。
1.投案是指罪犯出于本意，主动向公安机关承认自己的犯罪事实。
2.而自首则是指在犯罪案件被发现，但尚未查清事实的情况下，犯罪嫌疑人主动向司法机关交代自己的犯罪事实。
简单来说，投案是在犯罪行为尚未被发现时，罪犯主动供述自己的犯罪行为；而自首则是在犯罪行为已被发现，但尚未查清事实时，犯罪嫌疑人主动交代自己的罪行。
二、如何进行主动投案1.主动投案是犯罪嫌疑人在犯罪后，主动向公安机关或司法机关投案，并如实供述自己的罪行。
2.根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的，是自首。
3.自首的犯罪分子可以从轻或减轻处罚，其中犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。
4.投案的方式可以是被家人或朋友说服后去投案，或者在家人和朋友的陪同下投案。
但无论何种方式，投案后必须如实交代一切犯罪事实，否则不能认定为自首。
三、自首的法律规定根据《刑法》第六十七条的规定，自首的法律规定主要包括以下几个方面：
1.犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的，是自首。这意味着犯罪嫌疑人需要主动投案，并如实交代自己的犯罪行为。
2.对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。这体现了法律对自首行为的积极评价和鼓励。此外，如果犯罪分子犯罪较轻，甚至可以免除处罚。
3.被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
这表明即使在被采取强制措施或服刑期间，犯罪嫌疑人或罪犯仍然可以通过如实供述其他罪行来争取自首的认定。
4.犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
这体现了法律对如实供述罪行的犯罪嫌疑人的宽大处理。
投案和自首制度体现了法律对犯罪分子的宽大处理，但关键在于犯罪嫌疑人的真诚悔罪。你有其他关于投案自首的疑问吗？欢迎在找法网留言交流。