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新代宏程序入门基础知识 新代系统车牙代码

文件格式

1、程序第一行需使用‘%’宣告为标题行,并加入关键词‘@MACRO’,否则将按ISO格式文档处理,从而导致部分功能无法使用。

2、每一行结束需加分号‘;’。

 

变量

宏程序使用的变量可分为三种

局部变量(Local variable, #1~#400)

系统变量(System variable, #1000~#31986)

公用变量(Global variable, @1~@165535)

  不同型态的变量有不同的生命周期,以及读写规则。

在入门阶段我们只使用局部变量#1—#26,在宏程序中使用的局部变量,其生命周期只在当前宏程序执行时有效,当执行完毕离开时,相应局部变量将自动恢复成空白状态。

 

变量可以进行赋值

 #3=15.;

 #5=10.;

可以进行运算(支持+、–、*、/、()、[ ] 等)

 #5=#5+1.;

 #6=#3+#5;

#6的值等于26.

    

函数

GOTO

   语法:GOTO  n

说明:跳转到指定的N行号执行,如果程序中同时存在两个相同的N行号,则以该程序中第一个N行号为准。

% @MACRO

#2 = 10;  //#2初始赋值为10.

GOTO 2;  //跳转到行号2,注意GOTO后面的行号不需要写N。

#2=15;  //#2第二次赋值为15.

N2     //行号2所在位置

…..

M30;

#2的最终值是10.,因为第二次赋值被跳过了,没有被执行。

IF

   语法:

IF THEN

ELSEIF THEN

ELSE

END_IF;

  说明:IF条件判断,可通过结合比较运算(> 大于、0 THEN

  G0 G91 X10.;

  #3=#3-1.

       END_IF;

  M30; 

 

以上程序#3被初始赋值为5.,再使用判断语句判断#3是否大于0,显而易见,条件是满足的,所以IF和END_IF之间的内容会被执行,X轴向正向移动10mm,#3-1.=4.,再次判断#3是否大于0,若条件成立则会再次执行IF和END_IF之间的内容,如次往复循环,直到#3

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