研究领域 1. 航天器姿态确定与控制 2. 航天器编队飞行动力学与控制 3. 非线性动力学与控制 4. 故障诊断与容错控制
5. 空间机器人动力学与控制
6. 欠驱动系统控制
在研科研项目1.国家优秀青年科学基金、61522301、航天器姿态控制理论与应用、2016/01-2018/12、150万元、在研、主持。
2.国家自然科学基金(面上项目)、61273175、基于数据驱动的深空探测器姿态容错控制研究、2013/01-2016/12、79万元、在研、主持。
3.国家自然科学基金(青年项目)、61004072、航天器执行器故障的输出反馈容错控制研究、2011/01-2013/12、21万元、已结题、主持。
4.国家“万人计划”、航天器自主控制研究、2015/01-2017/12、180万元、在研、主持。
5.教育部新世纪优秀人才计划、NCET-11-0801、卫星自主故障诊断研究、2012/01-2014/12、50万元、已结题、主持。
6.教育部博士点基金(博导类)、20132302110028、执行器故障的卫星控制分配及重构方法研究、2014/01-2016/12、12 万元、在研、主持。
7.教育部博士点基金(青年教师类)、20070213061、控制受限的挠性航天器鲁棒主动振动控制研究、2008/01-2010/12、3.6万元、已结题、主持。
8.英国皇家学会研究基金、IIF-2007/R2-China-Friswell/Hu、Novel Control Strategies for Flexible Aircraft、2008/08-2009/09、2.73万英镑、已结题、主持。
9.黑龙江省青年科学基金、QC2012C024、推力器故障的航天器控制分配与容错控制研究、2012/11-2015/10、5万元、在研、主持。
10.黑龙江省留学回国基金、LC08C01、挠性卫星高精度稳定度智能鲁棒自主控制研究、2008/11-2010/10、6万元、已结题、主持。
11. 横向课题多项等
荣誉及奖励 荣誉称号：
1. 2015年度国家优秀青年科学基金获得者
2. 入选2014年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
3. 2015、2014年度爱思唯尔（Elsevier）中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）
4. 入选 2011年度教育部新世纪优秀人才计划
5. 入选 2008年度英国皇家学会海外优秀学者计划6. 2012年度哈尔滨工业大学“正在进行优秀博士论文”指导教师
7. 2015年度北航青年精英奖
8. 何鸿燊奖教奖获奖：
1. 2012年度黑龙江省自然科学奖一等奖(第1完成人) 2. 2010年度黑龙江省自然科学奖二等奖(第2完成人) 3. 2013年度黑龙江省教学成果与改革奖二等奖 4. 2008年度黑龙江省科学技术进步奖二等奖 5. 2013年度哈尔滨工业大学研究生教学成果与改革奖一等奖
6. 2007年度哈尔滨工业大学优秀博士论文奖
7.2011年度黑龙江省优秀硕士论文指导教师奖
开授课程本科生课程：《航天器控制与仿真技术》
本科生课程：《数学、控制与智能》
研究生课程：《变结构控制以及航天应用》 教学及科研成果 发表航空航天控制领域学术论文100余篇，其中国际高水平SCI收录论文80余篇，EI收录论文100余篇(含SCI&EI双引)，Google Scholar 引用2000余次、SCI他引800余次、单篇他引最高110余次、H因子18；主持/参与国家自然基金(5项)、省部级以上课题30余项。部分代表性论文： 1.Q.L. Hu (胡庆雷), C.L. Du, L.H. Xie, et al. Discrete-time sliding mode control with time-varying surface for hard disk drives.IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.17, No.1, 2009, pp.175-183. (EI&SCI检索, IF=1.858) 2.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷)*, and P. Shi, Attitude stabilization of spacecraft under actuator saturation and partial loss of control effectiveness. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.21, No.6, 2013, pp.2251-2263. (EI&SCI检索, IF=2.0) 3.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Adaptive sliding mode fault tolerant attitude tracking control for flexible spacecraft under actuator saturation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.20, No.6, 2012, pp.1605-1612. (EI&SCI检索, IF=1.776) 4.B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷), D. Wang and E.K. Poh, Attitude tracking compensation control for rigid spacecraft under actuator misalignment and fault. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 6, 2013, pp. 2360 - 2366. (EI&SCI检索, IF=2.0) 5.Q.L. Hu (胡庆雷), B. Li and Y.M. Zhang, Nonlinear proportional-derivative Control incorporating closed-loop control allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (EI&SCI检索, IF=1.27) 6. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷), and Y.M. Zhang, Nonlinear observer based fault tolerant attitude tracking control for rigid spacecraft without angular velocity measurements. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.838-849 (EI&SCI检索, IF=1.27) 7. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) , S. William and X. Huo, Reaction wheel fault compensation and disturbance rejection for spacecraft attitude tracking. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1565-1575. (EI&SCI检索, IF=1.27) 8. Q.L. Hu (胡庆雷), B. Xiao, D. Wang and E.K. Poh, Attitude control for spacecraft with actuator uncertainty. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 6, 2013, pp. 1771-1776. (EI&SCI检索, IF=1.27) 9. J.K. Zhou, Q.L. Hu (胡庆雷) and M.I. Friswell, Decentralized finite-time attitude synchronization control of satellite formation flying. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.36, No.1, 2013, pp.185-195.(EI&SCI检索, IF=1.27)10.Q.L. Hu (胡庆雷), B. Xiao and Y.M. Zhang, Fault-tolerant spacecraft attitude control under loss of actuator effectiveness. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.34, No.3, 2011, pp.927-932. (EI&SCI检索, IF=0.941)
11. Q.L. Hu (胡庆雷), L. Li and M.I.Friswell, SpacecraftAnti-unwinding Attitude Control with Input Nonlinearities and VelocityConstraint. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015,38(10):2042-2050. (IF=1.151)
12. A.H. Zhang, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Observer-Based Attitude Control for Satellite Under Actuator Fault. AIAAJournal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, 38(4):806-811 (IF=1.151)
13. B. Xiao, Q.L. Hu (胡庆雷) and Y.M. Zhang, Finite-Time AttitudeTracking of Spacecraft With Fault-Tolerant Capability. IEEE Transactions on ControlSystems Technology, 2015, 23(4):1323-1335. (IF=2.474)
14. Q.L.Hu (胡庆雷), B. Li and Y.M.Zhang, Nonlinear proportional-derivative control incorporating closed-loopcontrol allocation for spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.3, 2014, pp.799-812. (IF=1.151)
15. Q.L.Hu (胡庆雷), B.Y. Jiang andM. I. Friswell, Robust saturated finite time output feedback attitudestabilization for rigid spacecraft. AIAA Journal of Guidance, Control, andDynamics, Vol.37, No.6, 2014, pp.1914-1929. (IF=1.151)
学术与社会兼职
1. Aerospace Science and Technology, Associate Editor
2. IMA Journal of Mathematical Control and Information, Associate Editor
3. Journal of the Franklin Institute, Associate Editor 4. International Journal of Unmanned Systems Engineering, Associate Editor 5. The 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2014, Program Co-Chair (程序委员会共同主席) 6. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics 2009, Invited Session Chair (邀请会主席) 7. 组织2013年欧洲控制会议、2014国际自动联合控制会议、2013年中国控制会议等多个会议的Workshop等；8. 中国自动化学会控制理论专业委员会委员
9. 中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员
10. 中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员
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