直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如父母、妻、子女 .
直系血亲：是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。
综上所诉，爷爷是属于直系亲属的。
法律依据：《中华人民共和国继承法》第十条
【继承人范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、非直系亲属包括哪些人非直系亲属主要包括：配偶的亲人等一切直系亲属以外的亲戚。
配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶；如儿子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲；如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系；如妻子的兄弟的妻子。
三、直系亲属关系要如何证明亲属关系公证，需要到本人或本人亲属户口所在地的市级以上公证处办理。证明材料包括：
（1）当事人的身份证及复印件。
（2）申请人的身份证件、复印件和户口簿；
（3）申请人为外国国籍的，提交所属国的身份证件及复印件；
（4）申请人所在单位人事部门出具的亲属关系证明，无单位的由住所地政府部门出具；
（5）委托代理人代理申请的，须提交授权委托书和居民身份证及复印件，其他代理人须提交有代理权资格的证明；
（6）申请人提交关系人的护照或身份证、旅行证和其他可证明关系人身份的证明材料；
（7）其他应当提供的有关证明、材料。
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