众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。选择合适的工业相机可以直接决定图像分辨率与图像质量，与整个视觉检测系统的稳定都息息相关，那选型时我们需要考虑哪些关键因素呢？
云钥工业相机
一、工业相机类型
根据传感器的结构特性，工业相机分为面阵相机和线阵相机两大类。面阵相机具有较高的空间分辨率，适用于二维图像的采集与处理；而线阵相机则具有较高的扫描速度，适用于一维图像的采集与处理。
根据传感器芯片类型，工业相机又可分为CCD相机和CMOS相机。CCD相机具有较高的图像质量和稳定性，但成本较高，目前市面上流通较少，而CMOS相机则具有较低的成本和较高的集成度。
二、工业相机主要性能参数
1、黑白/彩色
黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。
2、分辨率计算
根据目标的要求精度及视野范围，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围÷理论精度。同时需要考虑算力，分辨率太大，帧率太高，cpu撑不住。
3、像素深度
每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。
4、高速运动抓拍要求
经常会有项目需要抓拍高速运动物体，而普通工业相机拍摄的图像会出现拉毛、模糊、变形等影响图像质量的问题，在拍摄图像时，图像模糊现象的出现取决于曝光时间的长短与物体的运动速度。如果曝光时间过长，物体运动速度过快则会出现图像模糊。
拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。
（1）曝光时间
要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts