办理ETC是否收费是根据实际情况而定的。不同的办理机构可能有不同的政策，有些机构可能会收取一定的费用，而其他机构则可能提供免费办理ETC的服务。由于ETC市场竞争激烈，很多机构为了吸引用户，选择以免费的方式办理ETC。
办理ETC的方式可以选择线下银行或其他机构进行办理。在此之前，车主需要准备个人身份证和车辆行驶证。到达银行或ETC网点后，车主需要领取并填写一张ETC申请表。如果车主不会填写，工作人员会提供帮助。填写完表格后，车主将证件和表格一起交给工作人员进行审核。审核通过后，车主可以领取ETC设备。通常会选择邮寄给车主或当天领取，具体方式可根据车主的选择而定。
另外，也可以通过线上途径办理ETC，比如使用支付宝、微信、银行官方网站等。对于使用支付宝办理的流程，可以打开支付宝app，在搜索框中输入"ETC服务"，然后选择进入办理ETC的小程序。接下来可以选择绑定支付宝或银行卡进行办理，然后选择立即领取，填写相关信息并确认无误后提交即可完成办理过程。
需要注意的是，以上信息仅供参考，具体办理ETC的费用和流程可能会因地区和机构而有所不同。建议在办理之前咨询当地的ETC办理机构以获取最准确的信息。