平衡气缸的工作原理：
气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。
不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
应用：
当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。
这样一个过程的结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。
气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀，最后到达执行气缸。
执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀。单向节流阀具有一定的背压作用。此时，工作人员可全程上下拖动夹具或者吸盘，并准确停留在任意位置。
扩展资料：
主要目的是为了减轻操作人员体力和在严格无电的场合下使用。压力检测是一个关键问题，在过去的一段时间里，全气控气体压力输送、平衡控制方面一般都需要配几个减压阀和换向阀来控制气体压力的输出。气体输出压力的单一造成了只能对单一恒定物重的物体进行搬运，给操作带来了极大的不便，不能有效地利用时间。
设计的平衡控制系统主要实现了对不同物体的重量检测功能，并根据检测的结果对先导型大流量精密减压阀进行实时操控，从而对提升的负载进行无级气体压力输出，进而实现负载压力的平衡。
气动平衡器的定位精确--弹性浮动特性能使双手自由无阻力的提起或下降以及移动重物，避免普通起重工具定位不精确的问题。--弹性浮动特性能使双手自由无阻力的提起或下降以及移动重物，避免普通起重工具定位不精确的问题。
空载起重时，吸盘、夹具、吊钩等为气动平衡器的主要负载，其重量是恒定的，而空载平衡主要是针对恒定物体，通过力的计算得出气缸内应该具有的压力值，并设置空载平衡减压阀的输出压力。本设计直接采用空载平衡减压阀进行压力控制，以确保执行气缸内的压力为恒定值，从而实现空载时操作人员使用微操作力就可以悬浮移动夹具或吸盘。
重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。
当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。
参考资料来源：百度百科——气动平衡器
参考资料来源：百度百科——气缸