MS-06D 沙漠扎古，是MS-06 扎古Ⅱ系列里的一个分支，是吉翁为适应地球特殊环境战斗而将扎古Ⅱ针对沙漠和热带环境进行改修之后的产物。
相较于MS-06J 量产型扎古Ⅱ，MS-06D 沙漠扎古机体各方面都进行了局地适应性改进，最明显的就在外观方面：胸部驾驶舱护甲强化，撞肩更加棱角化，背部背包加装大型散热装置，膝部关节增加防尘处理，小腿针对沙漠地面滑行的推进器增加。
武装方面也进行了变更：热能斧，头部火神炮，可收纳枪托的105mm机关枪，小臂三联装导弹发射器，腰部两侧的两联装手榴弹仓以及可选装的两联装导弹发射器，取消了“标配”火箭筒的配置。
GTO系列里吉翁系的机体素质一直不错，更有许多MSV机体作为GTOMSD的形式加入，使得许多怨念机体可以套件化。这台沙漠扎古更是将GTO系列的许多先进技术运用其中：眼部联动转动，小腿分件进一步优化。个人很喜欢MSV里各种衍生机、改修机的设定，所以这台沙漠扎古很合胃口。虽然武装不算多，没有火箭筒，但把玩起来还是挺带劲的。
造型上基于之前出的GTO扎古Ⅱ，所以与HGUC系列有些不搭。整体还是GTO扎古的外形，但机体许多地方进行了造型修改，令人欣喜的是板件新规量相当大，许多地方的结构进行了优化，尤其是小腿分件，基本无需无缝。
可动方面，可以说是HG扎古里非常优秀的，可以摆出相当多pose，但也伴随着大幅度动作带来的分裂感，尤其是腰部，腹部红色分件设定里应该是上下连在一起的，为了高可动而上下分离；侧裙甲为了胯部可动需要向后移动，露出里边腰部的方形结构，就显得违和。虽然裙甲设计了滑动、胯部设计了下拉等多处可动，但大腿根部可动仍然受限，前踢侧踢都很别扭。
背包大型散热器，大型散热片刻画很不错。造型在扎古系列里也是非常独特的存在。
膝部关节针对沙漠环境进行防尘处理，机械结构隐藏。
侧裙甲上可选装手榴弹仓或两联装导弹舱，由于两联装导弹舱固定位点略微靠上，手持需要调整角度。
标配热能斧自然也有。
小臂的三联装导弹舱也是专属武器。