在许多应用场合，项目需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义
ET200M的有源总线底板配置与说明
ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明
在S7-400系统中配置实现ET200M热插拔
在老款S7-300系统中配置实现ET200M热插拔
在新款S7-300系统中配置实现ET200M热插拔
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理。
ET200M的有源总线底板配置与说明ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：
图1 ET200M常规配置
此配置的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，需要接口模块支持“运行期间更换模块”功能，下列型号接口模块可以支持：
IM153-1 订货号从6ES7153-1AA02-0XB0开始 IM153-2 IM153-4 同时需要使用有源底板，之前的U型连接器将不能使用，因为当插拔模块时使用U型连接器将会中断背板通讯。非冗余系统的E200M热插拔功能站点配置：
图2 非冗余系统的E200M热插拔站点配置
ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得能够在系统运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。
注意:如果想知道模块是否支持热插拔功能，可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M"手册中第9章里的描述内容（点击获取手册下载