AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）作为一种无人化智能物流解决方案，可显著解决因市场外部环境、人力资源情况而引起的企业韧性不足的问题，并优化生产安全、提升生产效率、优化企业价值链，在生产、物流、巡检等场景应用日益广泛，并在传统汽车、家电制造等主要领域基础上，向其他行业辐射。
AGV本身的移动性使得其和无线网络的应用相辅相成，5G时代来临，使得AGV技术有了更快速的发展和进步。AGV技术主要包括导航技术、机电技术、通信技术等。
AGV的导航技术
AGV的导航技术主要分两类，车外预定路径和非预定路径。早期AGV多采用车外预定路径的方式，通过磁条、二维码等形式在AGV需要行驶的路径上铺设信息媒介物，来进行车辆自身定位和导航。该方式尽管车体价格低廉、技术方案成熟，但对复杂的工业环境并不友好：首先，媒介物的铺设使得场地部署成本较高且上线周期较长；其次，在工业场景中媒介物会因污损、老化而给企业带来额外的维护和保养成本；再者，媒介物与路线的更改十分繁琐，无法满足柔性化产线的需求。
随着近年来MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）传感器、激光雷达、移动系统级芯片等硬件基础设备及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 即时定位与地图构建）算法的进步和发展，采用非预定路径的自然导航类AGV于2015年前后登上历史舞台，并以极快的增长速度逐渐替代磁条、二维码等技术的AGV。激光SLAM与视觉v-SLAM为主的同步定位与地图构建技术，利用多种传感器终端实现现场地图的扫描构建以及机器人对运行过程中自身姿态、位置的感知，这两个过程同步进行并互相循环求解，使AGV的无侵入式部署成为可能。新技术所带来的部署成本大幅降低、上线周期短、更好地适配生产现场的柔性化需求等特性，成为企业自动化升级的首选。
中兴通讯5G工业自然导航AGV采用自主导航技术，同时支持激光和云化增强的视觉导航定位，适应