BLDC电机转动时，每个绕组都会产生反电动势电压（BEMF），根据楞次定律，其方向与提供给绕组的主电压相反。这个反电动势极性与历次电压相反。因此绕组两端的压降可以通过供电电压减去反电动势值算出。使用反电动势常数设计方法如下：当电机以额定转速运行时，反电动势和供电电压间的电势差足以是电机消耗额定电流，提供额定转矩。如果电机转速超过额定转速，反电动势会显著增长，从而降低绕组两端的压降，减小电流，从而导致转矩曲线下降。 由于电机做功主要体现在有效值电压上，因此反电动势测试主要是测试反电动势有效值。 反电动势主要取决于三个因素： （1） 转子角速度……对于测试设备来说就是伺服拖动转速； （2） 转子此题产生的磁场……产品固定时此为常量； （3） 定子绕组的匝数……产品固定时此为常量； 反电动势常数： Ke 单位：V/rpm或V/Krpm或V/rad/s；因此推荐在1000rpm下对托测试转速。 公式： BEMF=（E）∝ NLRBω N：每相绕组的匝数； L：转子的长度（磁铁部分）； R：转子的内径； B：转子磁场密度； ω：电机的角速度。
BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了