一级调度系统安全保障
众仓机器人自主研发的调度系统具备预检测和预规划功能，可提前监测道路的占用和障碍物，根据任务提前规划通道；同时结合弧度算法，设置多种取卸货策略，从而在调度层面实现任务实施过程的安全保障。
二级车载软安全保障
众仓机器人的车载系统，具备货物超重监测，倾斜监测，车体姿态监测、速度自适应检测功能，通过自适用算法可实时避免因货物超重，货物倾斜，车体姿态不当、速度过快等造成的安全隐患。同时车载系统具备上百种错误自诊断及监测功能，从而避免因错误导致的安全问题。
三级车载硬安全
在硬件配置上，众仓机器人无人叉车配置的安全激光采用了独立安全控制回路，确保车体故障时依然具备安全保障功能，同时自研的核心控制器采用航空级的安全标准，汽车级的工业芯片，控制板卡满足IP68级的防水防尘等级。采用散热仿真技术，让产品运行时更自然的冷却、运行更稳定。此外，标配了全面安全感知系统，具备360°的安全保障功能。
（1）远程多方位激光避障
众仓叉车式AGV内置各种安全传感器进行避障防护，采用非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、路径优化、安全限速等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。
（2）声光防撞提醒
众仓叉车式AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感观警示，作业人员可直观的了解到叉车式AGV实时运动状态：如通过车载语音播放器提醒人员注意避让、通过车顶配备警示灯颜色闪动等告知作业人员叉车式AGV运行状态。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和叉车式AGV运行安全。（3）360°安全感知防护
众仓叉车式AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端红外传感器、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态，当器件出现故障/失灵时能及时切断叉车式AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。众仓自研车载系统能实时感知叉车式AGV在地图中各位置姿态，在叉车式AGV出现路径偏离、定位异常、通讯故障等问题下，车载系统能及时控制停车并告警。
当叉车式AGV在运行过程中遇到极端异常工况，如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，众仓叉车式AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，叉车式AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。
众仓机器人叉车式AGV功能上可通过提示、减速停止或抱闸以避免碰撞，从而避开障碍物；设计上遵从所有相关安全标准，旨在最大限度地提高预期使用中的安全性能。
工业场景中应用叉车式AGV，始终遵循安全第一。为杜绝人机混场时造成的安全事故隐患，众仓机器人在安全技术上不遗余力，追求叉车式AGV一体化设计，360度安全防护让用户更放心，赋能企业仓储智能化升级，助推行业向上发展！查看