机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。近年来，医疗机器人的技术研究和产品开发持续推进，手术机器人已成为医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的产品。
手术主要源自外科，从技术进化的逻辑来看，手动化到自动化再到智能化是大趋势。外科学在过去20年完成了从开放式手术到微创手术的变革，大约10年前开始从微创向数字化、智能化方向迈进，而数字化、智能化外科的主要载体就是手术机器人，如同辅助驾驶已经被大众接受，手术机器人也将成为医生的左膀右臂。
图表 手术机器人的分类 图片来源：蛋壳研究院
手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。按照手术目标脏器类型，手术机器人可分为硬组织机器人和软组织机器人。
手术机器人现已应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、骨科、神经外科等多个领域，是临床医学发展的里程碑。在如今医疗资源不充分的背景下，手术机器人被寄予厚望，达芬奇手术机器人一直站在聚光灯下，验证了其巨大的市场潜力。与此同时，手术机器人在政策、资本等推动下快速发展，在全球资本市场上更是一骑绝尘。
动脉网发布手术机器人产业报告，意在通过我们对行业12家企业和近20位专家的调研访谈，呈现出一份相对完整的产业现状和商业版图。
根据我们的研究整理，对手术机器人产业展开分析，并得出以下判断：
1、手术机器人赛道火热，四年来在国内融资过百次，其原因在于：巨大且未被满足的临床需求、达芬奇手术机器人优异的市场表现以及中国医疗器械领域巨头在手术机器人产品上的“空白”；
2、手术机器人的产品力主要体现在不可替代性、强力辅助性和可拓展性三方面。在产品推广上，达芬奇手术机器人从不可替代性切入，解决一般医生难解决的高难度手术。现阶段，从强力辅助性推广的条件或已具备；
3、国外巨头的并购多出现在骨科领域，并已实现手术机器人和耗材的捆绑销售，但国内耗材集采的背景削弱了这种模式，腔镜上国内实现单孔获批，国产替代加速进行中；
4、经皮穿刺、神外、口腔、眼科手术机器人基本与国外产品实现同步发展，经自然腔道处于快速跟随阶段，血管介入在一定程度上领先国外；
5、现阶段，手术机器人多不具备自动化，部分实现了1级和2级自动化，未来，手术机器人将在“眼”、“手”、“脑”、“体”上都有进化，并迈向自动化和智能化；
6、手术机器人功能演进上将从术前到术中，覆盖全流程核心操作，另外，将在这一阶段将实现应用上的拓展，覆盖