图5
1.3 开发检测下降沿指令
与开发检测上升沿指令类似，新建FC并定义接口变量，这里不再一一赘述。在编程上两者有所不同，其编程思想如下：
当#signal由1变成0时，此时作为边沿存储位的#thirdVariable仍保留#singal信号上一周期的状态，#thirdVariable为True，此时满足IF语句，FallingEdgeDetection被赋值为True。
当#signal由1变成0后的下一周期，#thirdVariable上个周期已被#signal赋值为相同状态，即#thirdVariable和#signal都为False，则不再满足IF语言，FallingEdgeDetection被赋值为False。
FallingEdgeDetection输出持续一个周期。
程序代码如图6所示：
图6
1.4 功能测试
使用开发完成的功能块，检测Q0.0的上升沿和下降沿，编程代码如图7所示，Trace时序图如图8所示。
图7
图8
其中：
Data.thirdVariable1为检测上升沿指令所用到的第三方变量；
RisingEdgeDetection为输出上升沿；
Data.thirdVariable2为检测下降沿指令所用到的第三方变量；
FallingEdgeDetection为输出下降沿。
1.5 效果比对
为了更好的说明该自行开发沿指令的优势，我们分别使用R_TRIG指令和RisingEdgeDetection指令编写相同的工艺功能程序，通过对比两者所占用工作存储区大小的差异，加以说明。
工艺功能要求：利用S7-1214C，使用SCL编程语言编程，在FB1中实现1000个Bool信号的上升沿检测。
1.5.1 使用R_TRIG实现相关工艺功能
从上述分析中，我们可以得出自行开发的沿指令RisingEdgeDetection、FallingEdgeDetection比R_TRIG、F_TRIG指令占用更少的工作存储区空间，且适用于SIMATIC S7-1200及S7-1500 PLC。
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