1.本发明涉及履带车辆领域，尤其是涉及一种用于履带车辆的自动驻车装置。
背景技术：
2.在履带车辆中，特别是传动系统采用机械变速箱和静液压传动装置相结合的履带车辆，在进行驻车时，需要由人工操作驻车制动手柄，驻车制动手柄通过杆件或软轴带动行走变速箱内两侧的制动拨叉转动，制动拨叉推动变速箱内滑动齿轮滑动，滑动齿轮推动压盘，压盘挤压动摩擦片，使动摩擦片和静摩擦片接触压紧，从而使车辆实现制动，但这种驻车制动装置在车辆停车时，需要手动操作来达到停车制动的目的，随着农业机械自动化的快速发展，履带车辆逐渐向遥控驾驶或自动驾驶方向发展，因此，采用上述传统驻车制动方式存在如下确定及不足：1、遥控驾驶或自动驾驶的履带车辆大多取消了驾驶室结构，传统的驻车制动结构复杂，不易布置且影响整机外观；2、设置有传统驻车制动装置的履带车辆在启动和驻车时，需要人工操作驻车制动手柄，而对于遥控或自动驾驶履带车而言，操作员操作时极易出现漏操作。3.国家知识产权局在2018.12.28日授权的发明专利“一种拖拉机驻车制动装置及具有其的拖拉机”，授权公布号cn106763349b，其专利所述内容系采用拖拉机常压液压系统及压缩弹簧来控制液压缸伸缩，实现自动驻车功能。该专利可在拖拉机停车时自动制动且在紧急情况下驾驶员可通过手动控制实现拖拉机在行车时紧急手动制动。尽管其原理与本发明比较接近，但本发明在结构和使用功能上与其有较大不同。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种用于履带车辆的自动驻车装置，其整体结构组成较为简便，安装使用方便，制动可靠和适应性广的特点，实现了履带车辆启动时自动解除制动，熄火时自动制动的使用效果。5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于履带车辆的自动驻车装置，包括静液压传动装置、自动驻车装置、制动油管、制动软轴、左分离臂、右分离臂、左行车转向制动转轴及右行车转向制动转轴，其中，静液压传动装置安装在行走变速箱的右侧部位，自动驻车装置安装在静液压传动装置的后方外侧部位，制动油管的一端安装在静液压传动装置上与静液压传动装置的内腔连通，制动油管的另一端安装在自动驻车装置上与自动驻车装置的内腔连通，左行车转向制动转轴连接安装在左分离臂上，右行车转向制动转轴连接安装在右分离臂上，制动软轴的一端安装在自动驻车装置上与自动驻车装置相连，制动软轴的另一端与左分离臂、右分离臂相连。6.进一步的，在所述静液压传动装置内置补油系统，当履带车辆启动时，补油系统可以提供系统需要的补油，还可以输出稳定的压力油，当履带车辆熄火时，补油系统不工作。7.所述的自动驻车装置，包括制动油缸，制动拉簧，油缸销轴，弹簧拉板，制动缸支架，油缸固定板及通气塞，所述的制动油缸通过油缸销轴安装在制动缸支架上；油缸固定板安装在制动缸支架的上部并将制动油缸压紧在制动缸支架上，制动油缸包括缸体及活塞杆，其中，制动油缸被活塞杆分为有杆腔和无杆腔；通气塞安装在制动油缸的有杆腔油口上；弹簧拉板安装在制动油缸活塞杆的前端；制动拉簧分别安装在制动油缸的两侧部位，制动拉簧的一端与油缸销轴连接，制动拉簧的另一端与弹簧拉板连接。8.进一步的，所述制动油管的一端与静液压传动装置上的油口连接，制动油管的另一端与制动油缸上无杆腔油口连接。9.所述的制动软轴，包括软轴接头、固定套ⅰ、固定套ⅱ、u型连接叉及软轴，其中，软轴接头与活塞杆的外端连接，固定套ⅰ安装在制动缸支架上并与制动缸支架相连在一起，固定套ⅱ安装在左分离臂上并与左分离臂安装在一起，u型连接叉安装在右分离臂上并与右分离臂相连。10.优选的，为了提高自动驻车装置的适应性，将制动拉簧安装在制动油缸两侧，可通过更换不同拉力的制动弹簧，以适应不同履带车辆驻车时对制动软轴的拉力需求。11.优选的，制动软轴中的固定套ⅰ、固定套ⅱ分别通过螺母固定在制动缸支架和左分离臂上，以便通过调节固定套ⅰ、固定套ⅱ的安装位置来调整制动软轴的有效行程。12.优选的，制动软轴中的u型连接叉通过销轴与右分离臂连接，以方便制动软轴的安装和调整，还可在履带车辆出现故障需要拖车时拆除该连接以解除制动。13.本发明的有益效果为：本发明的用于履带车辆的自动驻车装置的整体结构设计科学，与现有的履带车辆驻车装置相比较而言具有如下技术特点及优势：1、结构组成简洁；本发明与现有的履带车辆驻车装置相比较，极大的降低了零部件的组成数量，其能够适用于遥控驾驶或自动驾驶的履带车辆的结构布局，驻车制动结构简单，易于布置且不会影响履带车辆的整机外观；2、本发明的用于履带车辆的自动驻车装置在车辆启动和驻车时，不需要人工操作驻车制动手柄，履带车辆启动时自动解除制动，熄火时自动制动，对于遥控或自动驾驶履带车而言，操作员操作时不会出现漏操作，具有制动可靠，适应性广的特点。附图说明14.图1为本发明一种用于履带车辆的自动驻车装置的整体布局结构示意图；图2为本发明一种用于履带车辆的自动驻车装置中自动驻车装置的俯视图；图3为本发明一种用于履带车辆的自动驻车装置中制动软轴的俯视图；图4为本发明的用于履带车辆的自动驻车装置中分离臂及行车转向制动转轴的安装布局图；图5为本发明的用于履带车辆的自动驻车装置中的驻车制动（包含补油系统）液压原理图；图中标号：1、静液压传动装置；2、制动油管； 3、自动驻车装置；31、油缸销轴；32、油缸固定板；33、制动拉簧；34、制动油缸；35、弹簧拉板；36、制动缸支架；4、制动软轴；41、软轴接头；42、固定套ⅰ；43、固定套ⅱ；44、u型连接叉；45、软轴；5、左行车转向制动转轴；6、左分离臂； 7、右分离臂；8、右行车转向制动转轴。具体实施方式15.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本技术文件中用于表示方位的用语“左”和“右”ꢀ均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。16.具体实施例1： 如本发明中说明书附图1所示，本发明所提供的 一种用于履带车辆的自动驻车装置，包括静液压传动装置1、自动驻车装置3、制动油管2、制动软轴4、左分离臂6、右分离臂7、左行车转向制动转轴5及右行车转向制动转轴8，其中，静液压传动装置1安装在行走变速箱的右侧部位，自动驻车装置3用于带动制动软轴4拉紧与放松，自动驻车装置3安装在静液压传动装置1的后方外侧部位，用于液压油过流的制动油管2的一端安装在静液压传动装置1上与静液压传动装置1上的油口连通，制动油管2的另一端安装在自动驻车装置3上与自动驻车装置3的上的无杆腔油口连通，左行车转向制动转轴5安装在左分离臂6上，右行车转向制动转轴8连接安装在右分离臂7上，用于直接作用左分离臂6、右分离臂7动作的制动软轴4的一端安装在自动驻车装置3上与自动驻车装置3相连，制动软轴4的另一端与左分离臂6、右分离臂7相连。在静液压传动装置1的内部内置补油系统，当履带车辆启动时，补油系统可以提供系统需要的补油，还可以输出稳定的压力油，当履带车辆熄火时，补油系统不工作。17.如本发明中说明书附图2所示，用于驱使制动软轴4拉紧与放松的自动驻车装置3，包括制动油缸34，制动拉簧33，油缸销轴31，弹簧拉板35，制动缸支架36，油缸固定板32及通气塞，其中，制动油缸34通过油缸销轴31安装在制动缸支架36上；油缸固定板32安装在制动缸支架36的上部并将制动油缸34压紧在制动缸支架36上，制动油缸34为弹簧拉板35外伸提供推动力，制动油缸34包括缸体及活塞杆，其中，制动油缸34被活塞杆分为有杆腔和无杆腔；通气塞安装在制动油缸34的有杆腔油口上；弹簧拉板35安装在制动油缸34活塞杆的前端；制动拉簧33分别安装在制动油缸34的两侧部位，制动拉簧33的一端与油缸销轴31连接，制动拉簧33的另一端与弹簧拉板35连接。同时，为了提高自动驻车装置3的适应性，可将制动拉簧33安装在制动油缸34两侧，使用时，可通过更换不同拉力的制动弹簧，以适应不同履带车辆驻车时对制动软轴4的拉力需求。18.如本发明中说明书附图3所示，用于直接驱动左分离臂6、右分离臂7动作的制动软轴4，包括软轴接头41、固定套ⅰ42、固定套ⅱ43、u型连接叉44及软轴45，其中，软轴接头41与u型连接叉44安装在软轴45的两端处，软轴接头41与活塞杆的外端安装连接在一起，固定套ⅰ42安装在制动缸支架36上并与制动缸支架36相连在一起，固定套ⅱ43安装在左分离臂6上并与左分离臂6安在一起，u型连接叉44安装在右分离臂7上并与右分离臂7相连，需要指出说明的是，制动软轴4中的固定套ⅰ42、固定套ⅱ43分别通过螺母固定在制动缸支架36和左分离臂6上，以便通过调节固定套ⅰ42、固定套ⅱ43的安装位置来调整制动软轴4的有效行程。制动软轴4中的u型连接叉44通过销轴与右分离臂7连接，以方便制动软轴4的安装和调整，还可在履带车辆出现故障需要拖车时拆除该连接以解除制动。19.本发明的用于履带车辆的自动驻车装置在具体作业时的工作原理如下：当履带车辆启动后，如说明书附图5（驻车制动（包含补油系统原理）液压原理图）所示，静液压传动装置1中设置的补油系统通过制动油管2，将稳定的压力油输送到制动油缸34的无杆腔内，此时制动油缸34产生的推力大于或等于油缸两侧制动拉簧33的拉力，制动油缸34中的活塞杆伸出，安装在活塞杆外端的软轴接头41通过软轴带动左分离臂6、右分离臂7放松，左分离臂6、右分离臂7分别带动左行车转向制动转轴5及右行车转向制动转轴8转动，解除制动；当履带车辆熄火后，静液压传动装置1中的补油系统不工作，制动油缸34中的无杆腔压力为零，制动拉簧33拉力大于或等于制动油缸34推力，制动油缸34活塞杆缩回，活塞杆通过制动软轴4中的软轴接头41及软轴带动左分离臂6、右分离臂7张紧，此时，左行车转向制动转轴5及右行车转向制动转轴8在左分离臂6、右分离臂7的驱动下转动，实施制动；如此，即达到了履带车辆启动时自动解除制动，熄火时自动制动的效果，对于遥控或自动驾驶履带车而言，操作员操作时不会出现漏操作，具有制动可靠，适应性广的特点。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。