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宏指令G65及使用注意事项FANUC

宏指令G65及使用注意事项FANUC

宏指令G65及使用注意事项FANUC-0MC

发布日期:2011-05-21    兰生客服中心    浏览:5026

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宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k式中:

m--宏程序功能,数值范围01~99;#i--运算结果存放处的变量名;#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。   例如,当程序功能为加法运算时:程序P#100 Q#101 R#102......含义为#100=#101+#102程序P#100 Q-#101 R#102......含义为#100=-#101+#102程序P#100 Q#101 R15......含义为#100=#101+15

1、宏功能指令

(1)算术运算指令(表4.4)

 

表4.4  算术运算指令

G码

H码

功  能

定  义

G65

H01

定义,替换

# i=# j

G65

H02

# i=# j+# k

G65

H03

# i=# j-# k

G65

H04

# i=# j × # k

G65

H05

# i=# j/# k

G65

H21

平方根

# i=√# j

G65

H22

绝对值

# i=|# j|

G65

H23

求余

# i=# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k

Trunc;丢弃小于1的分数部分

G65

H24

BCD码→二进制码

# i=BIN﹙# j﹚

G65

H25

二进制码→BCD码

# i=BCD﹙# j﹚

G65

H26

复合乘/除

# i=﹙# i × # j﹚÷# k

G65

H27

复合平方根1

# i=√# j2+# k2

G65

H28

复合平方根2

# i=√# j2-# k2

1)变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j    例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005)        G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112) 2)加法 #i=#j+#k    编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k     例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)3)减法 #i=#j-#k    编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k    例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)4)乘法 #i=#j×#k    编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k    例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)5)除法 #i=#j / #k    编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k    例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)6)平方根 #i=     编程格式 G65 H21 P#i Q#j    例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= 7)绝对值 #i=│#j│    编程格式 G65 H22 P#i Q#j    例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│) 8)复合平方根1 #i=     编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k    例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101= 9)复合平方根2 #i=     编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k    例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101=

(2)逻辑运算指令(表4.5)

表4.5  逻辑运算指令

G码

H码

功  能

定  义

G65

H11

逻辑“或”

# i=# j · OR · # k

G65

H12

逻辑“与”

# i=# j · AND · # k

G65

H13

异或

# i=# j · XOR · # k

1)逻辑或 #i=#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)

2)逻辑与 #i=#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)

(3)三角函数指令 (表4.6)

表4.6  三角函数指令

G码

H码

功  能

定  义

G65

H31

正弦

# i=# j · SIN ﹙# k﹚

G65

H32

余弦

# i=# j · COS ﹙# k﹚

G65

H33

正切

# i=# j · TAN﹙# k﹚

G65

H34

反正切

# i=ATAN﹙# j/# k﹚

 

1)正弦函数 #i=#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度)

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))2)余弦函数 #i=#j×COS(#k)    编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位:度)    例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))3)正切函数 #i=#j×TAN#k    编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位:度)    例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))4)反正切 #i=ATAN(#j/#k)    编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤ #j ≤360o)    例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103))

(4)控制类指令(表4.7)

表4.7  控制类指令

G码

H码

功  能

定  义

G65

H80

无条件转移

GO TO n

G65

H81

条件转移1

IF # j=# k,GOTOn

G65

H82

条件转移2

IF # j≠# k,GOTOn

G65

H83

条件转移3

IF # j># k,GOTOn

G65

H84

条件转移4

IF # j<# k,GOTOn

G65

H85

条件转移5

IF # j≥# k,GOTOn

G65

H86

条件转移6

IF # j≤# k,GOTOn

G65

H99

产生PS报警

PS报警号500+n出现

1)无条件转移

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)    例 G65 H80 P120;(转移到N120)2)条件转移1 #j EQ #k(=)    编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)    例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102,转移到N1000程序段;若#101≠ #102,执行下一程序段。3)条件转移2 #j NE #k(≠)    编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)    例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101≠ #102,转移到N1000程序段;若#101=#102,执行下一程序段。4)条件转移3 #j GT #k (> )    编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)    例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 > #102,转移到N1000程序段;若#101 ≤#102,执行下一程序段。5)条件转移4 #j LT #k(

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