发布日期:2011-05-21 兰生客服中心 浏览:5026
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宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k式中:
m--宏程序功能,数值范围01~99;#i--运算结果存放处的变量名;#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。 例如,当程序功能为加法运算时:程序P#100 Q#101 R#102......含义为#100=#101+#102程序P#100 Q-#101 R#102......含义为#100=-#101+#102程序P#100 Q#101 R15......含义为#100=#101+15
1、宏功能指令
(1)算术运算指令(表4.4)
表4.4 算术运算指令
G码
H码
功 能
定 义
G65
H01
定义,替换
# i=# j
G65
H02
加
# i=# j+# k
G65
H03
减
# i=# j-# k
G65
H04
乘
# i=# j × # k
G65
H05
除
# i=# j/# k
G65
H21
平方根
# i=√# j
G65
H22
绝对值
# i=|# j|
G65
H23
求余
# i=# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k
Trunc;丢弃小于1的分数部分
G65
H24
BCD码→二进制码
# i=BIN﹙# j﹚
G65
H25
二进制码→BCD码
# i=BCD﹙# j﹚
G65
H26
复合乘/除
# i=﹙# i × # j﹚÷# k
G65
H27
复合平方根1
# i=√# j2+# k2
G65
H28
复合平方根2
# i=√# j2-# k2
1)变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005) G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112) 2)加法 #i=#j+#k 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103)3)减法 #i=#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103)4)乘法 #i=#j×#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103)5)除法 #i=#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)6)平方根 #i= 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= 7)绝对值 #i=│#j│ 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│) 8)复合平方根1 #i= 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103;( #101= 9)复合平方根2 #i= 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101=
(2)逻辑运算指令(表4.5)
表4.5 逻辑运算指令
G码
H码
功 能
定 义
G65
H11
逻辑“或”
# i=# j · OR · # k
G65
H12
逻辑“与”
# i=# j · AND · # k
G65
H13
异或
# i=# j · XOR · # k
1)逻辑或 #i=#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)逻辑与 #i=#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)
(3)三角函数指令 (表4.6)
表4.6 三角函数指令
G码
H码
功 能
定 义
G65
H31
正弦
# i=# j · SIN ﹙# k﹚
G65
H32
余弦
# i=# j · COS ﹙# k﹚
G65
H33
正切
# i=# j · TAN﹙# k﹚
G65
H34
反正切
# i=ATAN﹙# j/# k﹚
1)正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))2)余弦函数 #i=#j×COS(#k) 编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位:度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×COS(#103))3)正切函数 #i=#j×TAN#k 编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位:度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×TAN(#103))4)反正切 #i=ATAN(#j/#k) 编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位:度,0o≤ #j ≤360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103;(#101=ATAN(#102/#103))
(4)控制类指令(表4.7)
表4.7 控制类指令
G码
H码
功 能
定 义
G65
H80
无条件转移
GO TO n
G65
H81
条件转移1
IF # j=# k,GOTOn
G65
H82
条件转移2
IF # j≠# k,GOTOn
G65
H83
条件转移3
IF # j># k,GOTOn
G65
H84
条件转移4
IF # j<# k,GOTOn
G65
H85
条件转移5
IF # j≥# k,GOTOn
G65
H86
条件转移6
IF # j≤# k,GOTOn
G65
H99
产生PS报警
PS报警号500+n出现
1)无条件转移
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号) 例 G65 H80 P120;(转移到N120)2)条件转移1 #j EQ #k(=) 编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102,转移到N1000程序段;若#101≠ #102,执行下一程序段。3)条件转移2 #j NE #k(≠) 编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101≠ #102,转移到N1000程序段;若#101=#102,执行下一程序段。4)条件转移3 #j GT #k (> ) 编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 > #102,转移到N1000程序段;若#101 ≤#102,执行下一程序段。5)条件转移4 #j LT #k(