无人机已经面世很多年了,好多人都没什么概念,总是把不同的无人机混为一谈。做为业内一员,觉的有必要给大家做一些科普,把自己以前收集的资料陆陆续续的公布给大家,以供参考。只做科普。以下内容均来源于数十年来的积累,有些资料和图片来源于网络。如有侵权,可私信联系我,我会尽快改正。
(1)无人机按用途分类按用途划分,无人机可分为军用级、工业级和消费级三个级别。
消费级无人机是被大众最熟知的类型。这类无人机一般是旋翼机,也就是多旋翼无人机,体积不大,续航能力、飞行距离非常有限,价位一般在几千元到几万元不等,主要用于娱乐和航拍。市面上能够经常见到的就是大疆无人机。
工业级无人机相较于消费级无人机有更高的技术门槛。为了满足行业需要,要求无人机有更长的续航能力、更远的飞行距离、更大的任务载荷、更可靠的安全保障等。
军用级无人机则是为战争服务的高科技武器,各方面技术要求都很严格。
(2)无人机按照机翼构造分类无人机可分为固定翼、旋翼(直升机、多旋翼)及扑翼等。
1)固定翼型无人机通过动力系统和机翼滑行实现起降和飞行,抗风能力较强,起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等,降落方式有滑行和伞降等。
2)旋翼无人机能够定点起飞、降落,对起降场地条件要求不高,飞行通过无线电遥控或机载计算机实现程控。而固定翼无人机存在容易失速、无法空中悬停等问题,所以在民用和军用领域中对旋翼无人机需求非常大,特别是中大型旋翼无人机。
3)扑翼无人机模仿鸟或昆虫翅膀,振动翅膀产生升力,一般作为微型飞行器。这是鉴于微型无人机在15 厘米时螺旋桨还可产生需要的效率,但7.62厘米以下就需要采用翅膀。而扑翼是一种可行办法,它可利用不稳定气流的空气动力学,及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。但目前扑翼无人机相关技术还非常不成熟,几乎没有进入实用市场。
翼龙II固定翼无人机(图片来源于网络)
(3)无人机按技术角度分类从技术角度划分,将无人机分为 6 大阵营,分别是无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机。目前还多了好多复合型无人机,比如固定翼无人机和多旋翼无人机的组合,变成了可垂直起降的复合翼无人机,续航变长,但是载荷不大。
无人直升机:一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话,还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。优点是可以垂直起降,续航时间比较中庸,载荷也比较中庸,但结构相对来说比较复杂,操控难度也较大。国内有很多构型,最常见的如单旋翼带尾桨无人机、共轴反桨无人机、纵列式无人机、交叉旋翼无人机等。
单旋翼带尾桨无人机(来源于网络)
共轴反桨无人直升机(来源于网络)
纵列式无人直升机(来源于网络)
交叉旋翼无人直升机(来源于网络)
无人固定翼机:固定翼,顾名思义,就是机翼固定不变,靠流过机翼的风提供升力。跟平时做的飞机一样,固定翼无人机起飞的时候需要滑行助跑,降落的时候必须要滑行,但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。
彩虹5固定翼无人机(图片来源于网络)
无人多旋翼飞行器:由多组动力系统组成的飞行平台,一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至