“白杨”-M导弹系统的研制工作始于80年代后期，它是“白杨”-M(SS-25)导弹的改进型。1994年12月20日，“白杨”-M导弹进行了首次试射，原计划进行7次试射，实际上只进行了4次。1997年7月8日，在普列谢茨夫靶场“白杨”-M导弹进行了第4次发射试验，也是定型前的最后一次发射。
“白杨”-M导弹系统是俄罗斯导弹制造业历史上第一种自己研制和生产的导弹系统。
该导弹的主要设计者、莫斯科热力学国家研究所所长兼总设计师尤里*索洛莫夫诺夫认为，这是俄罗斯固体燃料弹道导弹进一步改进过程中的重大一步，“白杨”-M导弹可以认为是俄军工企业的新生儿。设计者们认为，在“白杨”-M导弹系统研制、试验过程中，以及在其战术技术性能指标中有很多“第一”，甚至在世界上也是首次。如第一次为高防护性的井基和机动陆基发射装置制造了标准化统一的导弹；首次使用了新型试验系统，借助它可检验导弹系统在地面和飞行状态下各系统和组件的工作状态和可靠性，这可大大缩小传统试验规模，减少费用，同时又不降低导弹系统研制和试验的可靠性。
据设计者称，“白杨”-M导弹系统的全部试验都进行得很顺利，此外，在训练场和战备值班中将进行有关的试验工作，全部战术技术性能将能达到预期的目标。目前，俄现已研制出了“白杨”-M的机动型，它安装在8轴牵引车上，现正在普列谢茨克的国家航天试验中心进行相应的试验。
塔曼导弹师此次装备的2枚单弹头式“白杨”-M导弹，只是该师计划中一个团应配备10枚数量中的1/5。俄方也通报了这两部发射井的地理坐标：北纬51度48分，东经45度39分；第二部发射井的地理座标是北纬51度45分，东经45度41分。在此之前，塔曼师装备有100多枚PC-22(SS-24)型和PC-18(SS-19)型战略导弹。
塔曼导弹师位于俄罗斯萨拉夫州，离萨拉托市仅20多千米的距离。在这里的地下储存着巨大的能量，并且已进行核战备值班30多年。该师为红旗导弹师，曾获得过苏联“十月革命”60周年勋章，前身是歼击航空兵师，出过30多位苏联英雄，现任师长为尤里・卡维林少将。卡维林少将生于1956年4月24日，1974年开始服役，毕业于捷尔任斯基学院(现彼得大帝军事学院)指挥系。
在首批装备的2枚“白杨”-M导弹中，第1枚为教学训练弹，用于战勒人员的训练，以便充分掌握这一新型武器的使用技巧。所谓训练弹就是除战斗部和固体燃料外，其它组件和设备齐全，所缺设备和组件都配备有模仿器并用相应的重物予以配平，在重量上与实弹别无二致，在教学训练时可演练发射准备到实弹发射的全过程。第2枚为正式列装导弹，但没有安装上战斗部，专家们解释导弹上未配备战斗部的原因是“白杨”-M导弹系统仍处于试验阶段，并没有完全正式定型，首次装备部队进行试验性战备也是研制和训练的重要环节之一。只有完成了全部试验工作之后，导弹上才能安装上真正的战斗部。现在用于“白杨”-M导弹的核弹头正存放在国防部的特种仓库中，处于随时待命状态。
俄罗斯军方表示，“白杨”-M导弹具有世界上独一无二的飞行技术性能，比国外同类型导弹先进5-6年时间，在目前和今后相当长一段时间里防空武器无法将其击落。俄罗斯武装力量将携带“白杨”―M导弹系统进入21世纪。
性能特点
“白杨”-M导弹系统之所以引起世人的关注，主要是因为它所拥有的战术技术性能优势。该导弹为单弹头式洲际战略弹道导弹，采用多种制导方式，是一种3级固体燃料导弹，即可机动发射，也可固定发射。该导弹长(带战斗部时)22.7米，直径1.95米，导弹发射重量47.2吨，投掷重1200千克，飞行距离超过10000米，核装药的准确当量虽未公布，但根据某些信息可以确定，弹头爆炸当量约为55万吨，同时命中精度也有较大的提高。
但并不完全是上述这些指标使“白杨”-M导弹系统成为现代化的武器系统，其主要优势是它在穿越敌方反导弹防御体系时的飞行和作战稳定性能。首次使用的3台巡航固体燃料发动机功率强大，这不仅可增加导弹战斗部的重量，也可使导弹能够比其它俄制导弹以更快的速度飞行，大大缩减导弹在轨迹主动段中的时间和高度，同时，数十台辅助发动机、操纵仪表和设备使这种快速飞行很难被敌方预料到，从而极大地提高克服敌各种反导弹防御系统的能力。
虽然，在所有的“白杨”-M导弹试射中美国的侦察卫星都极力进行跟踪，但据俄专家估计，美国人至今也不明白，该导弹是如何“跳过“美电子监测仪器监督系统的。即使美国人事先也接到了这一导弹系统的战术技术性能参数，但他们也未搞清这一问题。看来，俄在新型武器系统中专用技术的使用不仅仅限于导弹的重量和体积指标上。
“白杨”-M导弹上安装有准确的引导和控制系统，由于在这一系统中采用了新技术，“白杨”-M导弹的核武杀伤因素极为稳定，导弹完全没有对电磁脉冲的敏感性，可以毫无问题地发射、飞行并最终击中地球另一端的目标。
“白杨”-M导弹系统又一个突出的性能是它可以与任何发射装置进行统一配套。该系统可利用现有的基础设施，无需专门建立新的发射装置，该导弹完全可与现有的作战指挥和通信系统兼容匹配，这可使导弹系统装备部队的费用减少一半以上。据称，接纳这一新型武器系统，只需在发射井中安装30%的新设备，其余的稍加改装即可。
俄罗斯计划在下世纪初的前10年内部署300-350枚“白杨”-M导弹系统，其中井式发射的90枚导弹将部署在改造后的PC-18(SS-19)导弹发射井中。