答案是可以和不可以。
按照现行的税法规定，对于死亡车辆继承、受赠或赠与后的财产过户，需要按照车辆市场价格3%交纳车辆的增值税和车辆购置税。
但是，如果车辆是父亲、母亲等的直系亲属遗产，根据《中华人民共和国继承法》，继承人在法定期限内，可以按照继承遗产不涉及的税目不予征收，其中包括车辆增值税和车辆购置税。所以，对于直系亲属继承的车辆，是可以免税的。
如果这辆车不是直系亲属的遗产，就不免征增值税和车辆购置税了。
但需要注意的是，所交税费应当依照车辆市场价格计算。
除了这个之外，车辆过户还需要缴纳一些其他的税费，例如车船使用税、交通事故责任强制保险等。
总的来说，车辆过户给亲属是否需要交税，需要根据实际情况具体分析。如果是直系亲属遗产，则可以免税。如果不是，还需要按照相关的税收规定交纳税费。
当然，对于具体的操作和税费缴纳，最好还是咨询一下相关的信贷公司或税务部门，以保证操作合法、规范。
如果您对此还有任何疑问或需要详细了解，请咨询相关财务专业人士。
毕竟，在这方面，对于不同的情况，需要的税费也是不同的。
在过户车辆和缴纳车辆税时，千万不要掉以轻心，以免因为不慎而蒙受不必要的损失。
因此，我们需要了解相关的规定和操作流程，确保一切都在法律允许范围内进行，以维护自身权益。