资产定价理论源于20世纪60年代的资本资产定价模型（CAPM），这个模型的主要目的是寻找一种正式的、可量化的方法来描述投资风险和预期回报之间的关系。随着时间的推移，在此基础上出现了越来越多的扩展和变体，从而形成了现代资产定价理论。
第一步：CAPM的诞生
CAPM是资产定价领域的第一个正式模型，它是由著名经济学家威廉·肖普顿（William Sharpe）、约翰·芒格（John Lintner）和杰克·特雷纳（Jack Treynor）在20世纪60年代提出的。该模型建立在市场均衡理论的基础之上，试图解释股票的资本回报率与其系统风险之间存在的正向关系。
第二步：APT的提出
APT是成立于20世纪70年代的，由斯蒂芬·罗斯（Stephen Ross）提出，并最终得到了罗伯特·艾勒曼（Robert Aumann）和迪凯特·佩耶克斯（Decio Crouhy）等人的进一步发展。APT依赖于多个因素来解释资产定价，与CAPM不同，它关注公司特定的风险或事件发生概率的变化。
第三步：CAPM的缺陷与改进
随着时间的推移，CAPM的一些缺陷逐渐凸显出来。其中最明显的是忽略了非系统风险、与资产定价相关的心理因素、流动性风险和针对特定行业或公司的模型。这导致了CAPM的逐渐失效。为了解决这些问题，一系列新模型和变体相继出现，如风险资本资产定价模型（CCAPM）、实物资产定价模型和鲍曼-斯克恩斯特罗姆模型等。
第四步：现代资产定价理论的兴起
现代资产定价理论是20世纪90年代末至21世纪初的兴起。它主要包括两类模型：一类是基于风险资本资产定价模型的发展，另一类是基于现实选项和市场失灵假设的理论。现代资产定价理论实现了对风险的更加精确的度量，增强了资产定价理论的有效性和鲁棒性。
第五步：资产定价理论的未来
为了满足不断变化的市场需要，资产定价理论必须发展变化。在未来，资产定价理论将继续扩展和变化，以适应新的市场环境，同时也将继续寻求更好地解释股票和其他市场资产价格变动的方式。