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PWMPPM（CPPM）S.BUS/S-BUS/SBUS那么到底该用什么呢？相信这个问题是每个模友在新入航模坑时都会遇到的问题，也仍然在困扰着不少新手。这里简单对比解释一下，希望对新手有帮助。
PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。
PWM
这是最古老也是最经典又最广泛使用的协议。
PWM的全称是Pulse Width Modulation，它是一种模拟型号，通过脉冲中高电平的持续时间长短来表示不同的值。如下图的channel 1到channel 6，标准值的范围是从我们常见的1000~2000。
PWM因为处理简单，在航模圈至今仍然广泛用以驱动舵机和固定翼飞机的电调等。其相对于PPM等协议最大的不同在于，它每条物理连线里只传输1路信号。换句话说，需要传输几个通道，就需要几组物理连线。
PPM（CPPM）
全称是Pulse Position Modulation。
因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。但在一些场合，我们并不需要直接驱动设备，而是需要先集中获取接收机的多个通道的值，再做其他用途时，比如将两个遥控器之间连接起来的教练模式，比如遥控器接电脑玩模拟器，当然还有我们玩多轴，要将接收机的信号传输给飞控时，每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候PPM就是救星了。
航模使用的PWM信号，高电平的持续时间在整个时间轴上所占的空间其实是很小的（假设高电平是信号），绝大部分的时间都是空白的。PPM简单的将多个通道的数值一个接一个合并进一个通道，用2个高电平之间的宽度来表示一个通道的值。还是这张图的第一行。
因为每一帧信号的尾部必须加入一个足够长的空白（显著超过一个正常PWM信号的宽度）来分隔前后两个信号，每一帧能传输的信号通道最多只能到8个。这在大部分的场合已经足够了，比如刚才说的教练模式/模拟器/多轴等。且PPM是一个通行标准，绝大多数厂牌的遥控/接收都是支持的。
S.BUS/S-BUS/SBUS
这三个是一码事的不同写法而已。全称是Serial Bus。
如名字所暗示的，S.BUS是一个串行通信协议，最早由日本厂商FUTABA（扶他爸~）引入，随后FrSky的很多接收机也开始支持，最近像乐迪等厂牌的一些产品也跟进了。
S.BUS和PPM一样只需要一条线就可以传输多路数据。相对于PPM的最多只能到8个通道，S.BUS可以单线传输最多18个通道！且S.BUS传输数字信号，相对不易受干扰。且延迟相比PPM也有大幅降低。但目前支持的设备仍然有限。
那么到底该用什么呢？如果你是固定翼玩家，也无意在固定翼飞机上加飞控，那么其实这个问题对你来说不是问题：PWM。如果你需要配置无线教练机或者无线模拟器，那么一个支持PPM输出的接收机可以省去一团乱麻的连线。如果普通休闲玩多轴，无论是航拍还是穿越，PPM也足够胜任。如果你开始追求极限的穿越机表现，那也许你会开始能感受到S.BUS的低延迟带来的优势。或者你涉足功能丰富的正经航拍机，除了控制飞机，还要控制云台等等一系列其他附加设备时，S.BUS的多通道会给你带来很大便利。然而你需要寻找支持S.BUS的遥控接收组合，这也许意味着额外的投入。
上述3个是国内玩家最常接触到的协议，其他类似协议和名词还有很多，比如DSM2, DSMX, SUMD, IBUS, XBUS等等因为国内的普及度不是那么的高就不赘述了。