一：轮式装甲车的好处
步兵战车有两派，都是围绕着越野性能以及后勤维修问题争论，履带派认为履带式步兵战车有较好的越野性能，尤其在战时公路损毁的情况下仍可在恶劣的路况下行驶自如，但随着机械技术的不断进步，许多的轮式车辆也能拥有极佳的越野能力，可以克服恶劣的路况，对多种恶劣路况的通过能力已经达到甚至超过履带车辆的战术性能，如果在平整的公路.上行驶，轮式车辆是绝对比履带车辆优胜。履带车最高路速只在55-65km/h之间，这个已经是极速了。但轮式车辆随便都超过80-90km/h，履带车如果开上公路，肯定阻碍公路的流量，也会造成路面的损坏，
履带步兵战车和轮式步兵战车在战场生存能力方面各有千秋，履带步兵战车无疑具有较优异的防护性能，但其弱点就是履带本身，一旦被打断就马上瘫痪，碰上地雷，履带步兵战车大而平的车底会容易被掀翻。轮式步兵战车V型车底对地雷具有较佳的防御能力，较不容易被炸翻，就算其中一个轮胎被炸爆，剩下的轮胎仍能够从容的脱离战场，自行撤回后方修理。轮式车辆的结构较履带车辆相对简单，维修比较容易，零部件的获取难度也相对较低，后勒方面有很大的优势，
苏联很早就采用BTR-40与BTR-152轮式装甲车，二战的教训让他们发现乘坐卡车进行机动的摩托化步兵除了机动时严重受到道路地形限制外，在战场也无法直接伴随坦克部队作战，必须在战场外围放步兵下车协同战车进攻，苏联则开发出第一台划时代的步兵战车BMP-1，配备有一门73mm2A28低膛压炮以及AT-3导弹，但伴随而来的问题就是单车价格过高，即便是苏联亦无法全面换装，在发展履带装甲人员运输车的同时，苏联也开发了BTR-60系列轮型人员运输车，
1960年代至1980年代的BTR-60、70至80各型轮式甲车都是8x8设计，而且都是二前二后的对称配置设计，车身两侧中央下方位置为步兵进出的舱门，原意是希望士兵在进出车辆时，不要太暴露在较高位置受敌人攻击。但在车辆行进中的时候从这个位置进出，容易被轮子卷进车底，结果很多士兵仍爬上车顶的舱门，再一跃而下，而且后置的发动机也阻碍该车系发展及衍生其他车种，但是相对于履带车辆的优势在于零组件耗损低、可靠性佳、保养维护简单并且道路行驶机动力更佳，最重要的优势还是在于单价便宜，可以大量生产装备部队，因此苏联摩托化步兵师便以轮型的BTR系列为主，并且大量提供给华约国家以及出口至世界各地。
二：青出于蓝的中国轮式装甲车
中国也少量装备苏装BTR-40与BTR-152轮式装甲车，仿制的BTR-40与BTR-152分别称为55式与56式，但并未大量服役，随后轮式装甲运兵车的发展整整停止了约20年之久，改革开放之后开始引进许多西方现成产品与技术，第一款轮式装甲运兵车是采用了汉阳HY-472与东方红LT-665载重车的零组件的WZ-523型6X6装甲运兵车，于1984年9月问世，但性能并未达到标准，未大量装备部队，真正大量装备部队的是WZ-551型6X6装甲运兵车，采用1986年量产的铁马XC-2030载重车底盘、德国8汽缸空冷式BF8L413F柴油发动机以及ZF系列机械变速箱，大量运用了在其他车款正开发或者已成熟的次系统，如86式步兵战车的核生化防护系统、潜望镜、射击孔与球型座，63式两栖战车的电动排水装置以及89式步兵战车的25mm遥控炮塔，
初期的WZ-551在高原发动机动力不足，改良型号WZ-551A装备增压功能的BF8M13FC发动机以及前进9档、倒车1档的(ZF)变速箱，并且安装了转向辅助装置。底盘则参考奔驰的设计以及引进当时多项西方的先进科技，最大路速可达每小时85公里、续航力约800公里，车重依型号不同则有所差距，步兵战车全重接近16吨，人员运输车约14吨，底盘可靠、价格相对便宜以及通用性佳等优势，很快便成为解放军摩托化部队中可靠的战马，并且开发出多款后续衍生型号，WZ-551可说是军火市场上热销的轮型甲车，产品定位刚好介于俄式装甲车与西方装甲车之间，成为许多经费不足的亚拉非国家的首选。
由于6x6轮式步兵战车有其不足之处，第一对转向轮最易触雷而受损失去平衡，世界各国都转向发展8x8轮式步兵战车。4对车轮平均配置，或采用二前二后的对称配置。第一和第二对都是转向轮，其中一轮被炸爆，仍能保持转向能力，第一、二对四轮转向称为同向位转向，可以使其回转半径较其他轮式车辆为小，世界最知名的瑞士食人鱼8x8轮式步兵战车，被美国陆军和美国海军陆战队采用，称为史崔克装甲车，美国海军陆战队则称为LAV-25轻型装甲车，在世界各冲突热点都有它们的踪影，美国率先提出能够快速介入、及时抵达、迅速展开的地面轻装甲部队，史崔克装甲车的车族化、模块化概念成为世界潮流，许多国家致力开发新型8x8轮式步兵战车，成为近年军火市场.上热门重点之一，
在相同的技术条件下，8X8相较于6X6的车体具有车内空间大、改装扩充性好以及作为设备载台稳定度更佳等优点，因此解放军亦紧跟世界脚步，开发自身的8X8轮式装甲车。内蒙古第一制造集团、重庆铁马工业集团以及济南中国重汽集团三家企业进行竞争，济南中国重汽首先出局，进入决选的重庆铁马与内蒙古双方提案拥有不同特点，重庆铁马是生产WZ-551的工厂，因此方案主要由WZ-551扩大车体改良而成，延用许多原本的零组件，相对来说成熟度较高但技术保守。
内蒙古的提案含有俄系BTR甲车的血缘，其中采取H型传动装置有效降低车高获得青睐，2005年左右原型车开始进行道路测试，定型后命名为ZBL-09，车体至长约8m、全宽3m、全高2.1m，全备重量约21吨左右，发动机舱室位于车体右前部，而驾驶与车长位于车体左侧，中间战斗室安装双人炮塔，尾端则为人员座舱，车内共计有3名车组与7名步兵，取消了搭载步兵射击孔，仅保留观察窗，此外出于防雷生存性改用具缓冲效果的悬吊式座椅，并且除了战场生存性外也加强车内人体工学的设计，加装空调、提高防震及隔音等能力提高车内乘员舒适度，
09式步兵战车搭载一座与05式水陆两栖装甲车相同的炮塔，主要武装为30mm机炮与7.62mm同轴机枪，在炮塔两侧分别加装了2枚红箭-73C导弹，动力是BF6M1015FC水冷式六缸涡轮增压柴油发动机，最大速度可达每小时100公里，并具备水上浮渡能力，并采用H型动力传动装置以及中控胎压系统。在装甲防护方面和美军史崔克装甲车模块化装甲概念一样，加装外部附加装甲板后，车体正面可防护25mm穿甲弹、车体两侧可防护12.7mm穿甲弹射击，这个数据比现在世界上所有的8X8轮式装甲车都要好，美国洛马公司和芬兰帕特里亚合作竞逐美国陆战队ACV计划的“浩劫”8X8轮式装甲车自称现今欧洲和世上最先进的8x8轮甲车之一，也不如09式，“浩劫”8X8轮式装甲车从2001年开始测试，至今离装备部队还遥遥无期。
三，纸面先进，实为笑话的中国某省轮式装甲车
与此同时，在中国其中一个省也紧贴潮流，推出云豹8x8轮式装甲车这个极为先进的计划，坦克设计不了，飞机设计不了，8个轮子加个壳难道还设计不了么？于是轮型装甲车研发概念处处表现出要远优于09式步兵战车，战斗重量达24吨，使用复合式结构装甲，最外层是附加的复合材料装甲，中间为车体的防弹钢板，最内层是防破裂内衬，能够防御25mm穿甲弹的攻击，使用与美军史崔克装甲车同一系列卡特皮拉C9柴油发动机，再搭配艾利森6速自动变速箱，输出功率为450匹马力，8轮全时驱动，
测试时曾创下公路行驶每小时110公里的纪录，续航800公里或是包含越野450公里，搭载9名士兵，虽不具备浮游渡河能力，但可直接涉水渡过深度1.5米以.上的河流。采用数字式电控系统，能够整合数字平台的各个次系统，象是电控发动机、电子油门、电控变速箱、电控中央胎压、电控防锁刹车等，成为数字化战斗车辆，独立式承载系统，极为精确的前4轮转向机构在轮胎上弹和下坠时确保方向盘的最小晃动，是亚洲唯一使用独立悬挂的8X8轮式装甲车，转向半径仅8.5米，简直完美。
从纸面上看，这辆被命名为“CM32云豹”的8X8轮式装甲车非常先进，丝毫不逊于欧洲名厂的产品，被视为国防自主的典范，全车研发、测评、量产完全是自主完成，预计最终总产量将超过1000辆，可惜好景不长，首先是预量产车出现严重的底盘裂痕问题，又爆出使用没有军规认证的防弹钢板以及发生车轴裂痕问题，自产钢板性能不如外国的，价格却更贵一倍，原因是除武装的部分，其他零组件都将交由民间厂商代为生产，总共分为动力、传动、承载、转向、煞车、中央胎压、燃油、液压开启机构、液压动力举撑机构等9项次系统，预算为78亿元(台币)，采用最低标价决标，
由于投标资格相当严苛，对于许多厂商而言根本就是一个看得到而吃不到的大饼，这时一家叫亿嵘公司的董事长出现了，他是退役的修理技术军士，清楚许多上不了台面的军中文化，他先找来启福、崴轩2家公司协商，认为以他们的知识与技术就足以承揽这宗标案，但唯一跨不过的门槛则是资本额达不到进场投标的资格，于是他们想到借牌竞标的方法，他们找来上市公司中兴电工，合组成一个公司，按照协议，中兴电工只出个招牌而不负责生产，实际制造工作交给亿嵘公司与启福两家公司分摊
2012年1月31日，董事长代表中兴电工前往军备局投标，当他发现实力雄厚的德国奔驰商用汽车总代理金宾公司也在场时，他把心一横，决定降价抢标，开出48亿8,000万元(台币)的超低价，金宾公司的报价为72亿元(台币)，成功得标，这个价差可以说还没生产就已经没有什么利润可言了，当时就让外界都瞠目结舌，因为在无利可图的情况下，低价抢标者除了偷工减料之外，根本就不可能有其他选项能弥补可能的亏损，
标书规定仅能使用国内自行生产或自欧洲进口零件，云豹样车用的是德国RBL公司的CV500与CV700两个型号转向机，军方对每套S1/S2转向机预算高达28万元(台币)，董事长为了降低成本增加利润，想办法去找更便宜的代工厂来生产零件，连防弹轮胎都是假的，但所谓一分钱一分货，这些廉价劣质产品只有外观相似，而不能指望它们能有所要求的性能，这种替代品的成本只有11000元(台币)，大赚近25倍的暴利，
这样造出来的“云豹”8X8轮式装甲车自然毛病百出，反映最多的就是综合液压泵渗漏，无法稳定供压，因综合液压泵故障频繁，导致阀块漏油、轴封漏油、逆止阀松动、后补偿器漏油、塞头漏油等问题，或效率不足导致输出压力源不稳定等问题需要频繁进厂维修，漏油除了损及原有机件功能，更衍生冷却系统也跟着故障，车厢内热得宛如烤箱，这位董事长根本没打算自行生产液压泵，而是找了一家民用汽车零件厂买了民用的液压泵充数，第一批综合液压泵价格仅1190美元一个，还是嫌贵了，为了节省这项花费，第二批只买792美元一个的，这样滥竽充数，自然导致交货后，部队平均每两天即有1辆必须维修，
最严重的还是承载系统的避震器断裂，劣质品弹簧的质地较硬，结果造成避震器的内部结构无法承受弹簧张力而脱裂，弹簧难以修改就擅自变更原始设计而将避震器拉长，以免除不断更换的麻烦，但加长避震器造成整套悬吊弹性不足而形同虚设，导致车体长期的剧烈震动，让乘员感到车子散掉的感觉，不过董事长打通了军方的验收人员，源源不绝地把劣质品输送进部队，而且案发后没有任何处罚，他们后续还可继续承接第二批334辆云豹，总金额80亿多元的限制性招标参标资格，及后续维修、零件采购等数百亿元巨额利益。
四：结语
09式步兵战车和“云豹”步兵战车的概念都是很领先，“云豹”步兵战车除了火力竟然是全世界最小的20毫米机炮之外，设计理念并没有输在起跑线上，发展和其他8x8轮式装甲车几乎是同步的，原先的概念也都紧贴潮流，研发过程也是按部就班，不过09式步兵战车和多款衍生车型早已进入服役，口碑相当好，外销版本则定名为VN-1，09式与外销VN-1明显不同之处在于坚持使用简单可靠的单扇人力后舱门，没有采用动力开合式舱门，
与外销版本VN-1所搭载的炮塔相比，双人炮塔内部空间较大，可搭载的各项光电系统与感测装置更为完善、未来较多改良空间，09式以及外销用的VN-1都有相关的设备系统以及北斗卫星装置可供买家选配，2012年委内瑞拉向中国采购了5亿美元装甲车辆，包括VN-16履带式两栖突击车、VN-18(外销版ZBD-05两栖步兵战车)和VN-1步兵战车，已通过了委内瑞拉海军陆战队作战评估及训练磨合期，成为委内瑞拉海军陆战队装甲部队主力，而“云豹”步兵战车则是几个小小士官双手遮天，就有能力让假冒伪劣拼装车材成为一支军队的主战装备，沦为转个弯都要两分钟的笑话。
特别