基于离散的地标进行定位导航，地标AGV在路线选择上更加灵活，并具备不错的多机协同能力，技术的升级让地标AGV拥有了2个能够大展身手的主要场景：①电商仓储中货品的高频拣选场景；②快递分拨中心的包裹分拣场景。当然在部分产线的物流体系中也能看到它的身影，但部署这类机器人，同样需要铺设固定路径信标，设置特定运行区域，且该类机器人通常只具备简单感知能力，无法应用在人机协同的作业场景。
软导引AGV大部分无人叉车都是软导引AGV，和（实线）导引AGV相比，软导引技术有精度更高，范围更广的定位技术，能在软件层面规划路线，从而实现物理地面代替掉实体导引线的效果。而且软导引AGV一般都有更丰富的传感器，以保障运行时的安全性。早期的软导引技术主要是有反光板的激光定位技术，一般在高度2m左右的墙面设置反光板，通过机器人上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板，对机器人进行高精度定位，然后在软件层面生成虚拟导引线，机器人能够沿着虚拟导引线移动。而现今，有了更丰富的定位技术代替有反光板激光定位技术。
无人叉车虽然不需要在地上铺设固定信标，但其是沿着虚拟导引线行驶，不具备灵活避障和贴合现实环境的路径规划能力，通常只能在宽阔的干道行驶，而且从安全性角度考虑，停等仍是最主要的避障方法。
AMR（自主移动机器人）AMR（Autonomous Mobile Robot）是指自主性很强的移动机器人，是目前唯一定义在人机协同作业场景的移动机器人。一般需要具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等。
与传统AGV不同，AMR必须融合多种传感器（激光雷达、深度摄像头模组、超声波等），具备深度感知能力，才能够保障在人机协同的场景安全灵活地运行，就像无人驾驶汽车一样。AMR通常会先扫描一遍应用场景，即可构建出一张地图在AMR的“大脑”里，然后基于环境地图定位和导航，在行驶的过程中感知周围各种动态复杂的障碍物，主动基于实景规划路径，并主动避让各类障碍物，以保障安全、高效地到达指定目标地点。
在了解了不同移动机器人的区别之后，可能你还会问，那什么样的机器人适合我的场景呢？接下来，就是揭晓