本快速入门指南介绍了如何为 CUAV V5+ 飞行控制器供电以及如何连接其最主要的外部设备。
接线图概述下图展示了如何连接最重要的传感器和外围设备（电机和伺服舵机输出除外）。 我们将在下面各节中介绍它们的细节。
主要接口功能Power1连接到电源模块（电流计）。 带有模拟电压和电流检测的电源输入。 请不要连接数字电源模块（比如UAVCAN电流计）！Power2连接I2C总线的智能电池TF CARD用于日志存储的SD卡（出厂时SD已经装配好）。M1~M8PWM输出接口 可以使用它控制电机或舵机。A1~A6PWM 输出接口。 可以使用它控制电机或舵机。DSU7用于FMU调试，读取调试信息。I2C1/I2C2连接I2C总线设备；比如外部指南针。CAN1/CAN2用于连接UAVCAN设备,比如CAN GPS。TYPE-C(USB)用于连接计算机，建立飞行控制器和计算机之间的通信；比如刷写固件。SBUS OUT连接SBUS总线控制的相机和云台GPS&SAFETY连接到Neo GPS，其中包括GPS、安全开关、蜂鸣器接口。TELEM1/TELEM2连接到数传电台DSM/SBUS/RSSI包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口；DSM接口可以连接DSM卫星接收机，SBUS接口可以连接SBUS总线的遥控器接收机，RSSI连接RSSI信号强度回传模块。