三菱電機製シーケンサQシリーズにおける「加算」命令とは、2ヶの定数またはデバイス値を加算して結果を求めるラダープログラム命令です。(A+B=C)
この記事では、三菱電機製シーケンサQシリーズにおける加算命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。
注意この記事中のラダープログラムはGX Works2で作成しており、PCタイプはQ03UDEに設定してあります。三菱電機製シーケンサQシリーズにおいて、加算命令は以下のCPUで使用することが可能です。
Basic：ベーシックモデルQCPUHigh performance：ハイパフォーマンスモデルQCPUProcess：プロセスCPURedundant：二重化CPUUniversal：ユニバーサルモデルQCPULCPU：LCPU※MELSEC-Lシリーズも含まれていますがご了承ください。
三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける加算命令は以下のページで解説しております。※Qシリーズとは命令方法が異なります。
【三菱FXシリーズ】加算(ADD)命令の指令方法とラダープログラム例Qシリーズにおける他の四則演算(減算・乗算・除算)については以下のページで解説しております。
【三菱Qシリーズ】減算(-)命令の指令方法とラダープログラム例 【三菱Qシリーズ】乗算(*)命令の指令方法とラダープログラム例 【三菱Qシリーズ】除算(/)命令の指令方法とラダープログラム例目次
1. 加算命令の指令方法加算命令には、4種類の指令方法があります。
+：16ビット連続実行形+P：16ビットパルス実行形D+：32ビット連続実行形D+P：32ビットパルス実行形 メモ連続実行形は、入力条件がONしている間、毎スキャン実行される命令です。パルス実行形は、入力条件がONしたときの1スキャンのみ実行される命令です。 注意三菱電機製シーケンサFXシリーズでは加算命令は”ADD”と指令します。Qシリーズとは命令方法が異なるのでご注意ください。+：16ビット連続実行形（基本の形）16ビット連続実行形の加算命令は”+”と指令します。
こちらが+命令を使用したラダープログラム例です。
このラダープログラムは、入力条件であるX0がONしている間、データレジスタD0とD1のデバイス値の加算結果をD2に格納するものです。
+命令は連続実行形であるため、X0がON中にD0またはD1の値が変わるとD2の値も追従して変わります。
先ほどのラダープログラムはGX Works2の回路上で + D0 D1 D2 と入力してEnterキーを押すと挿入されます。(小文字でもOKです。)
+P：16ビットパルス実行形16ビットパルス実行形の加算命令は”+P”と指令します。
こちらが+P命令を使用したラダープログラム例です。
連続実行形(+命令)との違いは、入力条件である入力リレーX0がON中にD0またはD1の値が変わってもD2の値は追従して変化しないことです。
X0がONした瞬間のD0とD1の加算値をD2に格納します。
メモ入力条件がOFF→ONしたときに加算命令が1スキャンだけ実行します。D+・D+P：32ビット実行形32ビット連続実行形の加算命令は”D+”と指令します。
32ビットパルス実行形の加算命令は”D+P”と指令します。
こちらがD+・D+P命令のラダープログラム例です。
32ビット実行形の場合、指定したデバイスを若番とする2ワード(32ビット)長として扱われます。↑のラダープログラムの場合、D0・D1とD2・D3の加算結果をD4・D5に格納します。
注意ラダープログラム上ではD1・D3・D5を指令していませんが、他の用途で使用できなくなります。2.【例題①】1ワード長の加算値を求める下記仕様のラダープログラムを加算命令を用いて解説します。
仕様スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0に定数7を転送する。スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD1に定数10を転送する。スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD2にD0とD1の加算結果を転送する。スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0とD1に定数0を転送する。※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。データレジスタに定数を転送するため、今回は転送(MOV)命令を使用します。転送(MOV)命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。
【三菱Qシリーズ】転送(MOV)命令の指令方法とラダープログラム例 タイムチャートタイムチャートは以下のようになります。
入力リレーX0がONすると、データレジスタD0に定数7を転送します。入力リレーX1がONすると、データレジスタD1に定数10を転送します。
入力リレーX2がONすると、データレジスタD0とD1の加算結果をD2に転送します。
入力リレーX7がONすると、データレジスタD0とD1に定数0を転送します。(リセット的な意味)
GOTの動作イメージGOTの動作イメージは以下のようになります。
スイッチ(X0)を押すとデータレジスタD0に定数7を、スイッチ(X1)を押すとデータレジスタD1に定数10を転送します。
スイッチ(X2)を押すとデータレジスタD2にD0とD1の加算結果を転送します。
スイッチ(X7)を押すとデータレジスタD0とD1に定数0を転送します。
ラダープログラムラダープログラムは以下のようになります。
D0に定数7、D1に定数10を転送するために転送(MOV)命令を使用します。
X2がONすると、加算(+)命令が実行されてD0とD1の値の加算結果をD2に転送します。
X7がONすると、D0とD1に定数0を転送しています。D0とD1で分けましたが、32ビット形(DMOV)でまとめても問題ありません。
注意X7がONしただけではD2は”0”になりません。D2を”0”にするためには、D0とD1が”0”の状態でX2をONさせる(加算させる)必要があります。3.【例題②】2ワード長の加算値を求める下記仕様のラダープログラムを加算命令を用いて解説します。
仕様スイッチ(X0)を押すと、データレジスタD0,D1に定数30,000を転送する。スイッチ(X1)を押すと、データレジスタD2,D3に定数50,000を転送する。スイッチ(X2)を押すと、データレジスタD4,D5にD0,D1とD2,D3の加算結果を転送する。スイッチ(X7)を押すと、データレジスタD0～D3に定数0を転送する。※スイッチが同時に複数ONすることはないとする。【例題①】と考え方は同じですが、扱う定数の値が大きいのでデータレジスタは2ワード(32ビット)長で使用します。
メモデータレジスタ1点(16ビット)では、-32,768～32,767の数値を扱うことができ、データレジスタ2点(32ビット)では、-2,147,483,648～2,147,483,647の数値を扱うことができます。GOTの動作イメージGOTの動作イメージは以下のようになります。
扱う数値が大きいためデータレジスタは32ビットとして扱いますが、動作としては【例題①】と同様です。
ラダープログラムラダープログラムは以下のようになります。
32ビット実行形を使用するために、D+命令を使用します。
転送命令も同様に32ビット実行形であるDMOV命令を使用する必要があります。
三菱電機製シーケンサQシリーズでは、32ビット実行形の命令のほとんどが頭文字に”D”が付きます。(すべてかもしれません。)
X7でDMOV命令を2ヶ使用しましたが、多点転送(FMOV)命令という便利な命令も存在します。この命令を用いることで、1ヶの命令でまとめて定数を転送することができます。
4. おわりに三菱電機製シーケンサQシリーズにおける加算命令について解説しました。
以下の参考書はラダープログラムの色々な「定石」が記載されており、実務で使用できるノウハウが多く解説されています。私がラダープログラムの参考書として自信をもってオススメできるものです。
ただし、ラダープログラムやPLCといった電気・制御設計は参考書やWebサイトのみでの学習には必ずどこかで限界が来ます。
各メーカが販売しているPLCやプログラム作成のアプリケーションを揃えるには安くても十万円以上の大きな費用が掛かり、独学は現実的ではありません。
ラダープログラムの一番現実的な学習方法は「実務で経験を積む」ことです。電気・制御設計者はこれから更に必要な人材になり続けますので、思い切って転職する選択肢もあります。
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