不同于以往课堂教学，采用课堂PPT讲解、专业原理分析、实例编程、现场实验实录等四种形式相结合的方式。 辅以字幕、提示、语音讲解，录制内容清晰、直观。主要以下五种方式：
1．问题探究法：课程从知识点回顾入手，引导学生思考原因与发展趋势。按照提出问题-分析问题-解决问题依次进行，提高学生分析问题解决问题的能力。
2．课堂讲授法：针对嵌入式系统的概念这一教学重点，采用讲授的教学方法，直接、生动、精炼地让学生掌握，为学生打好坚实的理论基础。
3．案例分析法：在介绍内核相关理论和应用时，一方面从学生自身科研实验入手，另一方面结合国内外最新研究成果，将基础理论应用到工业实践中，潜移默化地激发学生的兴趣并提升学生的探究能力。屏幕录制软件操作、代码修改过程，逐条分析代码语句，方便学生进行实际动手操作。
4．设问扩展法：嵌入式系统广泛应用在各个领域中。本课程在完成基本外设内容讲授后，引出相关的问题，也是嵌入式系统的最新的前沿热点问题，引导学生深入思考和课后自学，培养学生勤于思考、勇于探究的科学精神。
5．视频呈现法：本课程选用微课视频的教学方法，在视频制作过程中，将图片、动画、文字多种素材并用，紧密配合讲授的内容，易于学生掌握。实录嵌入式系统的环境搭建、程序参数调试过程，并实录示波器采集的信号波形，分析运行结果。真正做到有图、有真相。
本课程基于项目进行教学规划与布置，主要特点有：
（1）课程基于小班化教学，项目穿插其中做关联。基于微课等多种形式开展教学，上课每个学生自行带电脑，采用探究式教学，培养学生的发散思维、求异思维及创新能力，创建课堂教学情境，搭建师生交互平台。使用自行设计的嵌入式系统开发板，并编写例程，课堂上学生使用开发板进行实例验证，课后学生进行复习并自行开发创新实验。边上课边做实验，真正做到学做合一。
（2）阶段性布置课程设计课题测试。要求每位学生均能独立地完成相关的软件和硬件设计，并将设计实物调试成功。学有余力的同学，可以完成自主创新项目，学生完成的作品均归学生所有。
（3）以工程实践为导向、充分体现现代教育理念的教学方法，进行相关课程实践。课程后期需要通过自行组合团队（3-5人）完成一个完整的“项目”工作。
课程采取教师讲授视频引导，学生实验为辅，组织学生通过实例程序与实验，认识掌握实时操作系统的基本概念和编程、调试方法，并掌握基于实时多任务的软件设计与应用。在教师讲授内容的组织方面，侧重概念和工程实践问题（需求分析）、软件架构和总体方案。在学生设计及实验研讨内容的组织方面，采取自主研发与开源工程实际案例学习应用相结合的方式，整体工作要求确保学生必要的代码阅读量和编写调试代码数量及质量，并落实在学生对操作系统软件认识以及硬软件配合设计能力的培养上。