L298N是意法半导体（ST Semiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本， 由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：
P 立式封装
HN 侧安封装
（L298 三种封装方式）L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。
L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。
主要特点是：
发热量低
抗干扰能力强
驱动能力强 （高电压、大电流）
可靠性高 （使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）
工作电压高 （最高可至46V）
输出电流大 （瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）
额定功率25W（电压 X 电流）
具体规格参数：技术参数
电源电压(DC) 46.0V (max)
输出接口数 4
输出电压 46 V
输出电流 2 A
通道数 2
针脚数 15
耗散功率 25000 mW
输出电流(Max) 4 A
工作温度(Max) 130 ℃
工作温度(Min) -25 ℃
耗散功率(Max) 25000 mW
电源电压 4.5V ~ 7V
电源电压(Max) 7 V
电源电压(Min) 4.5 V
封装参数
安装方式 Through Hole
引脚数 15
封装 Multiwatt-15
外形尺寸
长度 19.6 mm
宽度 5 mm
高度 10.7 mm
L298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图
L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdf
https://pan.baidu.com/link/zhihu/7phkzduThki1cOZzlnSjRMZlS0Sy4WbQQjFU==
L298N 封装图
（L298N封装尺寸图）（L298N封装图）L298N 封装焊盘图
L298N 引脚图
（L298N 电机驱动芯片引脚）关于L298N模块