过去一年，整个汽车行业围绕智驾的开城数量、开城定义、无图等话题展开了激烈讨论。
华为率先全量推送无图城区领航功能；小鹏和理想 7 月全量推送无图版本；蔚来今年 4 月全量推送，覆盖全国 726 城、总计 389.9 万公里道路；极越则在今年上半年打通了 300 城，下半年实现「有路就能开」。
不难看出，高阶的城区智能驾驶已经走到量产决战路口，然而消费者付费的意愿却在降低。
《2024 麦肯锡中国汽车消费者洞察》报告指出，消费者对各类自动驾驶功能的兴趣正在提升，但愿意为之额外付费的意愿却在下降，其中一线城市的付费意愿下降尤为明显。
比起车企激烈的开城速度和推送节奏，决定用户是否愿意付费和使用智驾的，仍然是智驾在实际场景中带来的体感和稳定性。
比如面对旁车加塞的场景，有的系统能灵活的进行博弈，有的系统却直接急刹礼让，各家车企的智驾能力和潜力均存在着明显差距，从而导致了用户对于智驾的信任感不断在变化。
说白了，体验之争，远比数量之争重要得多。
01、更好的驾驶体验，是决胜的关键
智驾好不好用，拉出来溜溜就知道了。
在第二届中国智驾大赛上海站上，涵盖了当下高阶智驾的热门车型，包括华为系的阿维塔 11、问界 M7 和极狐阿尔法 S，以及新势力的理想 L8、蔚来 ES8、小鹏 G6 和极越 01 等参赛车型。
路线则途经匝道环岛、小区路况、两次连续掉头、无车道线路段等多种场景，这对于智驾系统的覆盖范围，避障能力，路口规划等能力是一个相对综合的挑战。
比如面对路边临停的车场景，较为保守的系统像智己 LS6 会向左再变一条车道，跟临停车保持安全的车距，这种策略虽然会让驾驶员产生安全感，但前方导航路线刚好是右转，系统还得连续变两条车道增加难度。
相比之下，极越 01 却能够精准的把握与临停车的距离感，只需微调方向盘即可绕开临停车，即便是面对压着线的临停车，极越 01 同样也只是微调方向盘就轻巧地绕开了。
再比如设有红绿灯的环岛场景，考验的是系统在环岛中选择车道、分岔口及环岛中车辆的博弈能力。
除了极越 01 能全程 PPA 状态通过环岛之外，其他车型都降级至 LCC 手动接管。
从实测结果来看，极越 01 以 87.66 的成绩夺得擂主，其次是极狐阿尔法 S、阿维塔 11 分别以 82.41 和 76.83，位居第二、三名次。
智驾玩家的排位赛重新洗牌，这还得从极越 01 的两大亮点说起。
一是眼力好。
极越 01 是目前第一梯队当中唯一的纯视觉玩家，也就是去掉了激光雷达，但这并不意味着少了一只「眼睛」，反而能给让「眼睛」和「大脑」更加专注地进行判断。
简单来说，其他智驾系统都是基于数据库中已被标注过的障碍物进行决策和避让，系统需要「先知道这个东西是什么」，然后再执行驾驶决策。
极越的做法则有所不同，在 BEV+OCC+Transformer 纯视觉大模型算法的基础上，加入了占用网络技术，车辆可以像人一样，不用先「认识」目标，而是「看见前面有障碍物」，直接做出调整。
一种是靠大脑记忆再思考下一步该怎么做，一种是靠第一视角直接规划该往哪边走，两种不同方案决定了用户的使用智驾的效率和体验。
毕竟，当大脑记忆认不出眼前障碍物是什么的时候，只能是急刹或者让用户接管。
二是脑力强。
比起复杂的感知架构，算力方面的比拼更为简单直接。
在研发自动驾驶的过程中，需要采集数十亿公里的行驶数据来训练及完善算法模型，超算中心的算力水平直接决定了模型的训练速度，算力越高训练越快的车企，越容易获得先发优势抢占市场。
作为「背靠」百度的智能车新势力，极越一上来就拥有 4 EFLOPS 算力的百度阳泉智算中心，是目前国内车圈算力最高的玩家。
你也可以理解为，极越智驾系统的天赋和学习效率最强。
评价一款城市领航辅助驾驶功能的好坏，得从功能边界、可靠性和舒适性展开，因为这对于普通消费者极为重要。
谁都不想因为各类情况频繁接管车辆，面对复杂道路还要被急加速、急减速影响乘坐体验，拿用户当陪练司机。
这也是为什么极越 01 能够继北京、杭州之后，又一次拿到了上海站的智驾冠军。
02、智驾要高质，还要亲民
如果说智驾体验决定了用户买车的优先级，那么成本就是打破用户的最后一道防线。
入手门槛和使用成本决定了车企最终智驾的使用率，毕竟智驾尚未成为消费者购车首要决策的情况下，价格是最敏感的因素之一。
以理想为例，截止 2024 年 6 月累计卖了 82.24 万台新车，其中 AD Max 用户为 24 万左右，占比仅为 29%。
一方面，AD Pro 和 AD Max 整车价格相差了 2.8/3 万元，即便这中间还捆绑了包括冰箱、音响等配置，以及智驾软件包免费送的前提下，消费者还是将价格预算放在了首位。
另一方面，在智驾仍处于早期尝鲜者阶段的今天，加上这场热闹过去只属于 30 万元以上的车型品牌，其他价位的用户只能旁观这场热闹。
从乘联会零售数据来看，去年 2170 万汽车销量中，30 万元以上占比一成左右，20 万元以上车型占了三成，而 10 万-20 万元车型占比超一半。
可以说，城区领航辅助驾驶加速下沉，将成为 2024 年汽车智能化能力的又一分水岭。
消费者对于这些高阶智驾功能的认知，将从以往的初步尝鲜转为主流使用，是否具有可用可靠的高阶智驾功能，将成为消费者购买智能汽车的重要决策标准。
按照目前市面上支持高阶智驾的车型，我们汇总了一张直观的价格天梯图。
不难看出，基本上所有带智驾的品牌都已经来到了 20~30 万的价位，无论是支持全国都能开的第一梯队，还是处于高速领航阶段的第三梯队，消费者的选择变得