收入这一块的一些会计概念，简单说就是站在出售方的立场，描述了交易的各个环节。
交易是微观社会最重要的活动形态，有交易才能有收入，市场参与者才能有饭吃。交易的形式丰富复杂，也就需要一系列的概念与之相匹配，便导致与收入相关的概念冒出来不少，猛一看难免头大。
拿个简单的栗子把这些概念串一下，也许会有利于我们看清这些朴实无华且枯燥的概念。
说，张三会造一种高端生产线，但张三无志于把生产线造出来自己生产，而是对帮别人造生产线，让别人用于生产更感兴趣，但是他不认识想要这条生产线的人。
李四是包打听，什么都知道，跟张三说，这样，我帮你找，找到人你去给他造，挣了钱分我5个点。张三表示那必须的。
李四不负所托，找来王麻子，王麻子钱多，说张三你真是个人才，给你300万把生产线给我造起来，拿起手机叮咚转账300万。
一、合同负债
幸福来得太突然，张三赶紧给会计打电话，说我们有了300万的收入，快查查到账没。会计说，王麻子给这300万不是收入，要叫合同负债，因为你的生产线还没有转移给王麻子，所以王麻子打的钱还不能算收入，要等你把生产线的价值交付给人家，才能转成收入。
不然万一中途人家要是不让你干了呢？你要现在急吼吼确认成收入，那不合适。张三说呸呸呸，晦气，你爱咋记咋记。
二、合同取得成本
李四看到张三已经收到钱了，就扯着张三要中介费，张三说话算数，当即打电话找会计要销售费用。
会计说，给李四的钱本来确实要算销售费用，但你这生产线一造就得造两年，时间比较长，也就是说你这销售要两年才能完成，不能就在当期确认，所以要先算作是合同取得成本。
啥意思呢？意思就是你买这份合同（和王麻子的）花了这么多钱。和王麻子的这份合同可以给你带来未来的经济利益流入，所以这份合同它得算是你的资产。是资产就有价值，那么这份合同的价值是多少呢？便是它的对价——给李四的佣金。
张三曰，善！原来这份合同也是我的资产，那就叫它合同资产吧，快把这合同资产的对价打过来！
会计说别急，你不能叫它合同资产，因为合同资产这个词已经被别人占了，于是准则给它起了个更洋气的名字，叫做合同取得成本了（有些文本里也确实有称此为“合同资产”的，知友们知道便是）。
张三曰，屁！明明是资产，后面要变费用，为什么叫成本？会计说张总你有所不知也：本专业的专业性就表现在拧巴上，起名而已，总要有个名字叫吧，习惯就好。
这份合同内在价值什么时候就消耗完了呢？生产线交付完成，合同终止的时候。所以，在合同期间之内，可以把这合同的内在价值逐期摊销掉，摊销成什么呢？摊销成销售费用。对，到摊销的时候，才能真的叫销售费用了。
三、合同履约成本
这些事情扯清了，张三开始采购原材料，撸起队伍加油干。原材料和工资流水一样花，张三感叹一句，成本还是挺高的。
会计又说话了，这些不叫成本，叫合同履约成本。
成本嘛，是你转移了商品之后，有了收入才会有的。现在你还没有确认收入，当然也就不能确认成本。不然万一王麻子到头来不要了呢？交易最终没发生，却计出了成本，这是个什么怪物？
张三曰，呸呸呸，晦气。那我花了这么多钱又是买材料又是付工资，这是搞了个啥？
会计说，你现在搞出了一条半拉子的生产线啊，这在本质上是你自己原始取得了自己的半拉子生产线，这半拉子生产线对你来说本质上是原始取得的资产，这资产的价值就是它的投入成本，也就是你花的材料钱和人工的金额。
张三曰，善，那这半拉生产线该可以叫合同资产了吧？因为有合同才有这半拉子生产线嘛。
会计说，不，合同资产这个词还另有用处，准则说这要叫合同履约成本，你花的那些原材料和直接人工什么的都归到这里面去了。
张三曰：习惯了。
四、合同资产
现在换一个假设，李四找到王麻子后，王麻子对张三说，你小子真是个人才，赶紧去给我造生产线吧，造完了要是真能用，我给你300万，但是，没通过验收之前，一毛钱也没有。
张三心中MMP，仍然笑嘻嘻地开工了，并且认为这生产线可以以时段法确认收入，自己也是当然的主要责任人。到年底的时候，让会计计个150万的应收。
会计说，这不行，你这生产线能不能用还两说着，王麻子的验收很苛刻，不要太乐观。没验收通过前，不能叫应收，最多只能算合同资产。等到他验收通过了，还是不给钱的时候，才能叫应收。
张三曰：……习惯了。
回到题主的问题，合同履约成本和合同资产有什么关系呢？合同履约成本，本质上是合同期间为了履约而搞出来的那半拉子商品或服务；合同资产是存在不确定条件的应收。两个概念本质上都仍是资产。
交易终究是拿自己的商品和服务，来换对方的钱或其他资产。不严谨地说，合同履约成本虽然还不是成本，但终究是为了计量交易的成本服务的；合同资产虽然还不是应收，但终究是走在应收这条线上的。两概念除了都为交易过程中的计量来服务，其实说不上有什么其他的关系了吧。
以上。