来源：雪球App，作者： 鬼月醉花笑，（https://xueqiu.com/3409630504/255690054）
方向盘离手检测 (HOD) 是ADAS和无人驾驶的关键功能，各级别汽车自动驾驶系统的必须要求。本质上是为了解决人机交互问题，是介于智能驾驶和智能座舱的关键应用。同类的系统包络DMS 驾驶员疲劳检测系统。
在“自动驾驶”还未能成熟推向市场彻底解放人类驾驶之前，车企们量产落地的“自动驾驶”功能均为辅助驾驶功能。因此，用户在体验当下车企推出的自动辅助驾驶功能时，人依然是第一主导。所以在使用自动辅助驾驶功能时，车辆也会对驾驶人的行为进行检测，一旦车辆判定人类有有危险驾驶的行为，系统也就会给出接管提醒，甚至给出惩罚。目前最常见的监管机制就是“ HOD 脱手检测”和 DSM 驾驶人行为检测，今天我们重点聊的是 HOD 脱手检测。
HOD 也就是 Hands off detection ，简单来说就是在使用辅助驾驶功能时，如果你的手长时间离开方向盘，系统就会给出接管提醒，如果继续不接管方向盘，辅助驾驶就会退出使用并给出对应的惩罚。因此，在“脱手检测“感应方式上面，不同的车企也给出了不同的解决方案，有的是握力（包括电容） 、有的是扭矩。
一、HOD 脱手检测的实现方式有哪几种首先是针对“脱手检测”的方向盘应用上，目前市面上主流的就是“握力”和“扭矩”这两大类，这两大类的区别还是挺明显的，带来的使用体验也有非常明显的不同。
1 、扭矩方向盘