uboot和内核到底是什么？uboot实质就是一个复杂的裸机程序；uboot可以被配置也可以做移植；
操作系统内核本身就是一个裸机程序，和我们学的uboot和其他裸机程序没有本质的区别；区别就是我们操作系统运行起来后可以分为应用层和内核层，分层后，两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细(内核可以随便方位各种硬件，而应用程序只能被限制的访问硬件和内存地址)
直观来看：uboot的镜像是u-boot.bin,Linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是两个裸机程序镜像。从系统启动的角度来讲的。内核和uboot就是裸机程序；
部署在SD卡中特定分区内(1)一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（x210中是inand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面两个状态都是稳定状态的，第三个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。也就是这整个过程。(2)动态启动过程就是从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。(3)静止时u-boot.bin zImage rootfs都在SD卡中，他们不可能随意存在SD卡的任意位置，因此我们需要对SD卡进行一个分区，然后将各种镜像各自存在各自的分区中，这样在启动过程中，uboot、内核等就知道到哪里去找谁。（uboot和内核的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用的分区要一致）
运行时必须先加载到DDR中