电子发烧友网报道（文/吴子鹏）很多驾驶人员对环岛的道路都搞不太清楚，尤其是导航内提示的是从第几出口驶出，这让驾驶员很容易走错路。不过，现在你不必再为这些复杂道路烦恼了，基于北斗卫星系统打造的车道级导航即将在全国范围内普及。
日前，高德地图与千寻位置在京共同发起“北斗出行应用创新计划”，推动以“车道级导航”为代表的北斗应用创新，助力国家自主高精尖科技在交通出行场景的广泛落地。北斗卫星导航系统工程总设计师、中国工程院院士杨长风表示，定位精度实现从道路级进化到车道级别，将给百姓的导航体验带来革命性变化，将在全国范围内普及。
北斗车道级导航
所谓的车道级导航，就是利用高精度的技术来真实还原道路场景。通过下面这张演示图能够发现，相较于过往的导航，车道级导航在一些复杂路段能够给出具体的车道指引，帮助驾驶员挑选最优的车道。
图源：高德地图演示视频
今年1月份，高德地图正式上线车道级导航加强版，进一步深入应用北斗系统，大幅提升车道级定位的响应速度和精度。
值得注意的是，目前高德的车道级导航功能只能在城市环路和高速场景下开启，在城市内部道路会自行关闭。不过，在高德地图新升级的版本里，已经在北京、上海、杭州、深圳、成都5个城市推出城市内沉浸导航。通过下面几张图能够看到，城市内沉浸导航能够实现实景车道精准还原，违章路段万无一失，以及复杂路口流畅指引三大功能。
图源：高德地图演示视频
能够看出，在城市内沉浸导航功能里，高德地图能够实现更复杂的功能，同时也进一步深入到城市驾驶场景中。在中大型城市里，高架路是一个非常典型的场景，同时也是驾驶容易出错的地方。
那么高德地图的车道级导航是如何实现的呢？根据高德官方的介绍，车道级导航是应用北斗系统精准定位信号，结合参考站修正信息，经过解算和融合后，能够实现定位精度从道路级进化到车道级别。
除了高德地图以外，百度地图也研发出了“北斗高精”一体化精准定位导航技术，将导航从道路级下探到了车道级。
百度地图的“北斗高精”技术和高德地图的车道级导航以及城市内沉浸导航功能非常相近，也是提供最佳车道导航，避免公交、应急车道等易违章地段，以及道路施工和事故预警功能。
不过，从进度上来看，高德地图一些功能还在内测，百度地图已经开始公开使用了。
从终端规模来看，车道级导航已经成为北斗系统在民用领域内用户规模最大的应用之一。对此杨长风指出，高精度应用逐步向普适化、标配化演进，已成为全球各大卫星导航系统的发展热点；北斗应用也已从解决“有无”，迈入解决“更高精度、更加可信、更优服务”的新阶段。
从发展历程来看，2013年3月，由武汉大学卫星导航定位技术研究中心推动的、我国首个北斗卫星导航地面增强网——北斗地基增强系统湖北示范项目正式通过验收。此后，北斗系统一直在优化高精度定位能力。
目前，北斗系统（定位精度为5米或更低数字的米级）和北斗地基增强系统的结合，面向大众用户可以提供实时米级、分米级、厘米级或者事后毫米级的高精度定位服务能力。在相关服务中，北斗地基增强系统起到了很大的作用。实测实时精度已经达到了2厘米，高程可以到5厘米；事后处理精度可以达到水平2毫米、高程5毫米。
根据北斗导航系统方面的数据，截止到2023年1月份，北斗时空智能服务的全球累计接入智能设备超15亿台，总服务次数已经达到2万亿次，日服务次数接近30亿次，服务覆盖全球超过230个国家和地区。在地图方面，百度地图道路覆盖里程已突破1200万公里；截至2023年1月，高德地图调用北斗卫星日定位量已超过3000亿次，创造历史新高。
相信，随着车道级导航在城市内部场景的渗透，未来基于北斗系统的高清地图的各项服务数据将会登上更高的数量级。
为自动驾驶铺路
早在2023年6月，千寻位置就曾宣布，北斗地基增强系统“全国一张网”将能够满足L3级以上自动驾驶和车路协同的广泛需求。同年9月，国产最新一代北斗高精度定位芯片发布，这颗22nm的高精度定位芯片在当时处于全球领先水平，除了无人机、室外的作业的机器人，也在致力于通过车规级认证，赋能自动驾驶的发展。
2023年1月，工信部在发布的《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》中指出，要结合北斗地基增强系统、高精度地图，在车联网中推广应用北斗高精度定位技术。
为什么产业和政策这么看好高精度定位在自动驾驶领域的前景呢？主要原因在于，通过高精度地图和IMU的结合能够实现优势互补，再配合以5G高速传输网络，能够做到准确实时的位置更新，为管理系统提供准确可靠的连续车辆位置、姿态信息，这是高级别自动驾驶和车路协同的重要环节。此外，正如高德地图和百度地图所做的，随着定位精度不断提升，未来的高精地图将逐步融入周边车辆行人、交通灯、实时交通管制等信息，这能够帮助自动驾驶车辆做更好的决策。
当然，产业关注度高以及技术热，也让在这方面的领先公司获益。以千寻位置为例，截止到2023年10月，已经有21款智能汽车搭载千寻位置FindAUTO，包括上汽、一汽红旗、长城、吉利等品牌汽车。通过大量在车端部署，目前千寻位置FindAUTO服务里程数已突破25亿公里，覆盖全国364个城市。
从产业进程来看，高精度定位技术和智能汽车将相互促进。也就是说，智能汽车的搭载也在帮助高精度定位技术逐渐趋于完善。比如在高精度地图生成方面，传统这一工作主要依靠“集中制图”方式，背后主要依靠测绘设备和人工标注。有了智能驾驶方案之后，方案商可以帮助地图商实现高精地图制造的众包任务，通过车辆的脱敏数据完成高精地图的快速更新。这一点是非常有价值的，统计数据显示，我国每年高速公路路网的更新比例高达30%，依靠人工测绘费时费力。
图源：箩筐技术
对于高级别自动驾驶的实现而言，高精度地图和5G的搭配主要体现出三大独特的优势。首先是最优路径规划，提升交通通勤的效率；其次是提升数据维度，通过车道级定位和IMU等技术的配合，车辆能够做到更好的地图匹配，也就能运行更高效的匹配算法；第三点是辅助环境感知，汽车上的感知技术虽然也具备全天候的特性，然而还是存在感知的“死角”，高精度地图的一个显著优势就是不受环境、障碍或者干扰的影响。
写在最后
北斗车道级导航普及全国对于大众而言，是一个重大的利好。因为即便你不驾驶智能汽车，车道级导航在平时用手机导航的时候也能够基本杜绝走错路的情况。
对于自动驾驶产业而言，高精度地图是一项铺路性的技术，为未来高级别自动驾驶的实现提供了一条切实可行的技术路线。