最近一直在尝试制作一个，网络摄像头，先后分别尝试了使用QT包装的UDP类TCP类，和LINUX中的socket编程等方式，但是非常遗憾，都没有取得非常好的播放效果。以为只要一帧一帧的传输视频数据就没有问题了，但是非常遗憾的是效果都不是非常好。因为对于数据的处理方法太过简单，不会写一些对于数据预先处理来减少数据的丢包，倒是播放出来的视频出现了如下的现象。 非常明显应为每一帧的图像之间出现了严重的粘连现象。搞了很久都没有找到解决问题的方法。最后还是选择了使用现成的开源框架mjpeg-streamer,并修改一些源码来实现自己功能。 网上很多的方法都是在浏览器中直接播放视频。但是项目需要一个上位机软件，然后我尝试了官方源码包中的那个QT上位机程序，但是好像应为版本的原因导致不能正常的编译。后来又在网上找了一些，拼拼凑凑总算搞定了。
软件部分 工程文件：mjpeg-clint.pro
#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2023-03-08T18:33:52##-------------------------------------------------QT += core gui networkgreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsTARGET = mjpeg-clintTEMPLATE = app# The following define makes your compiler emit warnings if you use# any feature of Qt which has been marked as deprecated (the exact warnings# depend on your compiler). Please consult the documentation of the# deprecated API in order to know how to port your code away from it.DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.# In order to do so, uncomment the following line.# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0SOURCES += main.cpp mainwindow.cppHEADERS += mainwindow.hFORMS += mainwindow.ui 头文件：mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #includenamespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0); ~MainWindow(); void PicConnect(QString p); void SetWindow(); void ShowPic(); void StopPic();private slots: void on_buttonstart_clicked(); void on_buttonsnapshot_clicked(); void on_buttonclose_clicked();public slots: void slot_replyFinished(QNetworkReply* reply);private: Ui::MainWindow *ui; //connect to picture QNetworkAccessManager *manager; bool isPicOnLabel; QImage* img=new QImage,* scaledimg=new QImage; QNetworkRequest request; QString ip; qint16 port; QString PU;};#endif // MAINWINDOW_H 源文件：mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"/* 构造和析构 */MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); setWindowTitle("客户端"); PU="http://192.168.0.18:8080/?action=snapshot"; manager = new QNetworkAccessManager(this); connect(manager, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)), this, SLOT(slot_replyFinished(QNetworkReply*)));}MainWindow::~MainWindow(){ delete ui;}void MainWindow::PicConnect(QString PicUrl){ request.setUrl(QUrl(PicUrl)); manager->get(request);}void MainWindow::slot_replyFinished(QNetworkReply* reply){ QByteArray data = reply->readAll(); img->loadFromData(data, "JPG");}void MainWindow::on_buttonstart_clicked(){ if(isPicOnLabel==false) { //获取服务器 ip=ui->lineEditIP->text(); port=ui->lineEditPORT->text().toInt(); PU=QString("http://"+ip+":"+tr("%1").arg(port)+"/?action=snapshot"); ShowPic(); } else { StopPic(); }}void MainWindow::ShowPic(){ isPicOnLabel=true; QString name="暂停"; while(1) { if(isPicOnLabel==false) break; PicConnect(PU); //用作延时 QEventLoop eventloop; QTimer::singleShot(10, &eventloop, SLOT(quit())); eventloop.exec(); *scaledimg=img->scaled(640,480,Qt::KeepAspectRatio); ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*scaledimg)); }}void MainWindow::StopPic(){ QString name="开始"; isPicOnLabel=false;}void MainWindow::on_buttonsnapshot_clicked(){ QDate date; QTime time; /* 取到当前显示的pixmap指针 */ const QPixmap *pixmap = ui->label->pixmap(); if(pixmap){ /* 保存为jpg文件，并保证名字不相同 */ pixmap->save("./"+date.currentDate().toString("yyyy,MM,dd")+"-"+ time.currentTime().toString("hh;mm;ss")+".jpg"); QMessageBox::about(this, " ", "Save Successed!"); }}void MainWindow::on_buttonclose_clicked(){ this->close();} 运行效果：LINUX下：
Windows下
总结：到目前为止视频的采集与播放基本已经搞定，下面我需要研究一些图像的编码与解码，包括使用ARM自身的硬编解码来对于图片快速的处理。同时还要进一步熟悉mjpeg-streamer源码。
工程源码：mjpeg-clint